新華社合肥６月２１日電（記者蔡敏）記者從中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院了解到，該院先進(jìn)制造所自動(dòng)駕駛儀項(xiàng)目取得重要進(jìn)展，完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制，在汽車匹配實(shí)驗(yàn)中順利實(shí)現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門、擋位以及燈光喇叭的智能化控制。
車輛自動(dòng)駕駛儀本質(zhì)上說，是一種基于自動(dòng)控制技術(shù)的仿人駕駛機(jī)器人。它能方便快捷地安裝在大多數(shù)車輛上，智能控制車輛自主行駛。自動(dòng)駕駛儀是智能車輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車試驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用方面具有重要的意義。
先進(jìn)制造所研究員梅濤介紹說，此次研發(fā)的自動(dòng)駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分?？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動(dòng)踏板等進(jìn)行協(xié)調(diào)操作，實(shí)現(xiàn)汽車在預(yù)定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由外掛式空心環(huán)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，外接式油門、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和換擋機(jī)構(gòu)組成。
駕駛?cè)藛T通過計(jì)算機(jī)向控制系統(tǒng)輸入運(yùn)動(dòng)軌跡后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)具體操作，自動(dòng)駕駛儀就可以實(shí)現(xiàn)車輛無人駕駛。
車輛自動(dòng)駕駛儀的應(yīng)用范圍不僅局限于車輛試驗(yàn)測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動(dòng)安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時(shí)也可以安裝在特種車輛上，裝備自動(dòng)駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險(xiǎn)環(huán)境下完成各種任務(wù)，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車輛自動(dòng)駕駛儀也可用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，裝備自動(dòng)駕駛儀的農(nóng)業(yè)機(jī)械將成為智能化農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)在指定道路上進(jìn)行播種、施肥等操作，成為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)必不可少的執(zhí)行環(huán)節(jié)。
目前，這一項(xiàng)目已獲得國家發(fā)明專利一項(xiàng)，還有一項(xiàng)國家發(fā)明專利已受理。
