圖表：中國機(jī)器人首次在南極冰蓋自主行走 新華社記者 曲振東 編制
新華社中山站２月９日電（記者黃小希）經(jīng)過近兩個月的試驗(yàn)，由中國自主研發(fā)的長航程極地漫游機(jī)器人順利通過在南極的“身體素質(zhì)”測驗(yàn)，并在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)完成了３０公里的自主行走。這是中國機(jī)器人首次在南極冰蓋實(shí)現(xiàn)自主行走。
這個機(jī)器人重約半噸，可在極地零下４０攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。橘紅色的機(jī)器人看上去就像一輛越野吉普車，其車體采用越野車底盤懸掛技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，４個車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)極地冰雪地形地面環(huán)境識別及評估、定位導(dǎo)航和自動駕駛等功能。
來自中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的卜春光和陳成是此次極地機(jī)器人實(shí)地考察與應(yīng)用研究項(xiàng)目的現(xiàn)場執(zhí)行人。從去年１２月９日到今年２月５日，他們先后在中山站附近和內(nèi)陸出發(fā)集結(jié)地附近的冰蓋地區(qū)，對機(jī)器人進(jìn)行了移動機(jī)構(gòu)性能測試、探冰雷達(dá)搭載試驗(yàn)以及長距離自主行走測試，并達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
據(jù)悉，長航程極地漫游機(jī)器人的最終目標(biāo)是能夠?qū)ΠＤ锉芗s６萬平方公里區(qū)域進(jìn)行自主科學(xué)考察。此次在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)自主行走３０公里只是一個開始。長航程是極地機(jī)器人完成無人科考任務(wù)所需的一項(xiàng)基本能力，直接關(guān)系到機(jī)器人可以在多大范圍內(nèi)作業(yè)，對通信、能源供應(yīng)及機(jī)器人可靠性等性能提出了綜合要求。科研人員回國后將根據(jù)此次試驗(yàn)獲取的數(shù)據(jù)，對機(jī)器人設(shè)計(jì)繼續(xù)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。
作為一種智能化裝備，機(jī)器人可以延伸科學(xué)家的眼睛和手腳，實(shí)現(xiàn)漫游、觀測、采樣等功能，對大范圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風(fēng)險。中國之前在第２４次南極科考時曾首次對冰雪面移動機(jī)器人和低空飛行機(jī)器人兩種智能機(jī)器人進(jìn)行測試，并執(zhí)行了一些科學(xué)考察任務(wù)。
中國科考隊(duì)完成南極普里茲灣潛標(biāo)系統(tǒng)布放工作
2月8日，科考隊(duì)員在風(fēng)雪中準(zhǔn)備將潛標(biāo)系統(tǒng)的主浮體放入海中。新華社記者 黃小希 攝
新華社“雪龍”號２月８日電（記者 黃小希）船時８日７時（北京時間８日１０時）左右，經(jīng)過連夜作業(yè)，第２８次南極科考大洋隊(duì)在南極普里茲灣海域的３個作業(yè)站點(diǎn)布放了３套潛標(biāo)系統(tǒng)，加上去年１２月１８日已布放的一套潛標(biāo)系統(tǒng)，此次科考隊(duì)在普里茲灣海域的４套潛標(biāo)系統(tǒng)布放工作全部完成。這是我國首次在這一海域布放多套潛標(biāo)系統(tǒng)。 >>>詳細(xì)閱讀
1月18日，科考隊(duì)員將磁力探頭放入海中。新華社記者 黃小希 攝
綜述：頂風(fēng)戰(zhàn)浪“讀”海
——南極科考隊(duì)完成南極半島海域多學(xué)科大洋綜合考察
新華社雪龍?zhí)枺痹拢常叭针姡ㄓ浾?黃小希）經(jīng)過１３天艱苦作業(yè)，第２８次南極科考大洋隊(duì)于當(dāng)?shù)貢r間２９日晚（北京時間３０日上午）完成在南極半島海域的多學(xué)科大洋綜合考察，作業(yè)站點(diǎn)達(dá)４６個。這是中國首次在南極半島海域進(jìn)行如此規(guī)模的大洋考察。
涉及物理海洋學(xué)、海洋地質(zhì)、海洋地球物理、海洋化學(xué)、海洋生物生態(tài)等領(lǐng)域的多學(xué)科大洋綜合考察，旨在系統(tǒng)掌握考察區(qū)域的海洋水文、海洋氣象、海洋聲學(xué)、海冰、海洋沉積、古環(huán)境與古氣候記錄、地球物理場與地質(zhì)構(gòu)造、海洋化學(xué)和海洋生物等環(huán)境基本信息和第一手資料。此次南極科考大洋隊(duì)于本月１６日開始在南極半島海域展開密集作業(yè)。 >>>詳細(xì)閱讀
“雪龍”號科考船第三次穿越“咆哮”西風(fēng)帶
新華社“雪龍”號１月１６日電（記者黃小希）執(zhí)行中國第２８次南極科考任務(wù)的“雪龍”號科考船于船時１４日下午完成在阿根廷烏斯懷亞港的物資補(bǔ)給，啟程返回南極中山站。途中，“雪龍”號科考船經(jīng)歷了本次航程中的第三次西風(fēng)帶穿越。
隨船氣象預(yù)報員孫虎林介紹說，“雪龍”號科考船從烏斯懷亞出發(fā)時，面臨前中后三個氣旋的“夾擊”，前后兩個是強(qiáng)氣旋，中間一個氣旋較弱，因此最初計(jì)劃的航線在第一個強(qiáng)氣旋后部大的涌浪過后開始轉(zhuǎn)向東南方向，以使“雪龍”號盡量避開第二個較弱氣旋的涌浪區(qū)，然后再南下。 >>>詳細(xì)閱讀
