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我國核電領(lǐng)域首個自主研發(fā)的機器人在成都問世
中央政府門戶網(wǎng)站 www.nakedoat.com   2006年01月13日   來源:新華社

    新華社成都1月13日電(李微敖)22米深的核反應(yīng)堆水池里,一個小家伙上坡下坎、來去自由,將水池里的異物打掃得干干凈凈。這個小家伙就是不久前在成都中科院光電技術(shù)研究所“呱呱墜地”的中國核電領(lǐng)域首個自主研發(fā)的“水下異物打撈機器人”。日前,這個機器人赴廣東大亞灣核電站小試身手,一切正常。

    這個機器人貌不驚人,長42厘米,寬19.8厘米,高13.8厘米,體重更是只有13.8公斤。別看它個頭小,身上帶的裝備可不少:一個水下爬行機、一個電視攝像系統(tǒng)、一只機械手,還有二維云臺、清掃機、水下吸泵和操控器等。

    在核電領(lǐng)域,因為反應(yīng)堆內(nèi)部件運行后具有較強放射性,為保護維修操作人員的安全,許多操作需要在水下進行。核反應(yīng)堆每次吊出堆內(nèi)構(gòu)件,反應(yīng)堆的水下位置都需要直觀地監(jiān)測操作過程,特別是每次大修吊出上部堆內(nèi)構(gòu)件時,需要在水下確認(rèn)所有控制棒組件已和燃料組件脫扣。屏蔽水層一般不低于3米,最深可達(dá)25米,加上水池面積又很大,在維護過程中難以杜絕異物落入水池。假如出現(xiàn)了這種情況,小家伙就派上用場了。它可以潛到22米深的弱酸性、低輻射的水中工作,而且動作靈活、爬坡能力強,前、后、左、右均可運動,想快就快,想慢就慢,速度在0-9米/秒內(nèi)連續(xù)可調(diào),還是六輪驅(qū)動,具備很強的運載能力。

    機器人身上的設(shè)備也分工明確:機械手,主要拾取落入水池的螺絲刀、扳手等相對較大的異物;清掃機,主要掃取螺釘、螺母及墊片等體積相對小的異物;水下吸泵,用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣,小家伙可以把落到核反應(yīng)堆水中比較難打撈的輕于1公斤的異物全部打撈出來。(完)

 
 
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