新華網(wǎng)延安１２月２２日電（劉書云、宋米）６９歲的延安市子長縣史家畔鄉(xiāng)農(nóng)民張秀英因患右丘腦內(nèi)囊后肢出血，２２日在延安大學(xué)附屬醫(yī)院成功地接受了由北京專家通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人實(shí)施的神經(jīng)外科手術(shù)。這標(biāo)志全國首例互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程遙控第五代機(jī)器人神經(jīng)外科手術(shù)獲得成功。
２２日９時(shí)３０分，張秀英進(jìn)入手術(shù)室，有幸成為國家８６３計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化實(shí)用技術(shù)領(lǐng)域“遠(yuǎn)程腦外科機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)臨床應(yīng)用研究”項(xiàng)目受益的第一人。在北京操作此項(xiàng)手術(shù)的是北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的王田苗，海軍總醫(yī)院副院長、全軍神經(jīng)外科中心主任田增民及該院的專家進(jìn)行遙控操作主手術(shù)，全軍神經(jīng)外科中心副主任、碩士生導(dǎo)師趙全軍等專家親臨延安與延大附院的專家一起執(zhí)行手術(shù)任務(wù)。
這例手術(shù)的操作步驟是，先在病人頭部貼附４個(gè)Mark點(diǎn)識別，實(shí)現(xiàn)無框架手術(shù)定位，進(jìn)行CT／MRI掃描，然后將圖像多重輸入主控計(jì)算機(jī)，進(jìn)行三維重建，進(jìn)行虛擬手術(shù)定位空間，確定手術(shù)靶點(diǎn)，規(guī)劃手術(shù)路徑，再固定病人頭部，保證現(xiàn)實(shí)手術(shù)操作空間，再進(jìn)行Mark注冊，實(shí)現(xiàn)虛擬空間與現(xiàn)實(shí)空間的相互映射，最后機(jī)器人為術(shù)者準(zhǔn)確導(dǎo)航，提供手術(shù)操作平臺，進(jìn)行相應(yīng)的操作。
１０時(shí)１０分，手術(shù)獲得成功。
延大附院院長馬柏林說，科技部把“８６３項(xiàng)目--機(jī)器人腦外和骨科手術(shù)”放在延安，放在我們醫(yī)院，這是對我們醫(yī)院綜合實(shí)力的充分肯定。我們經(jīng)過長達(dá)３年的準(zhǔn)備，投資３００多萬元，培訓(xùn)人員、建設(shè)網(wǎng)絡(luò)、裝修改造手術(shù)室，使這一定位準(zhǔn)、創(chuàng)傷小、費(fèi)用低、質(zhì)量優(yōu)的項(xiàng)目得以成功實(shí)施。今天，我們通過互聯(lián)網(wǎng)遙控為這位腦出血病人實(shí)施手術(shù)，使手術(shù)時(shí)間從過去開顱的四個(gè)小時(shí)左右縮短為４０分鐘，省去了好多程序，減輕了病人的痛苦，非常成功。這是國家扶貧科技項(xiàng)目帶給延安人民的巨大實(shí)惠。
趙全軍說，通過公共互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)用第五代機(jī)器人實(shí)施遙控操作手術(shù)目前在全國尚屬首例，它的創(chuàng)新點(diǎn)在于：突破了距離的限制，集醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)為一體，解決了虛擬空間與現(xiàn)實(shí)空間的映射、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制、遙控操作視覺識別等難題。(完)
