1996年3月1日至2日，首屆亞歐首腦會議在泰國曼谷舉行，會議主題為“促進發(fā)展建立全面的亞歐新型伙伴關(guān)系”。

1998年4月3日至4日，第二屆亞歐首腦會議在英國倫敦舉行，會議重點討論了如何應(yīng)對亞洲金融危機問題。

2000年10月20日至21日，第三屆亞歐首腦會議在韓國漢城（現(xiàn)稱首爾）舉行，會議主題為“建立新千年穩(wěn)定和繁榮的亞歐伙伴關(guān)系”。

2002年9月22日至24日，第四屆亞歐首腦會議在丹麥哥本哈根舉行，會議主題為“多樣性中的統(tǒng)一性”。

2004年10月6日至9日，第五屆亞歐首腦會議在越南河內(nèi)舉行，會議主題為“進一步振興、充實亞歐伙伴關(guān)系”。

2006年9月10日至11日，第六屆亞歐首腦會議在芬蘭赫爾辛基舉行，會議主題為“亞歐會議十周年：共同應(yīng)對全球挑戰(zhàn)”。

2008年10月24日至25日，第七屆亞歐首腦會議在北京舉行，會議主題為“對話合作，互利共贏”。

2010年10月4日至5日，第八屆亞歐首腦會議在比利時首都布魯塞爾舉行，會議主題是“改善民生：提高公民福利和尊嚴”。

2012年11月5日，第九屆亞歐首腦會議在老撾首都萬象舉行，會議主題是“和平摯友，繁榮伙伴”。

2014年10月16日，第十屆亞歐首腦會議在意大利米蘭舉行，會議主題是“構(gòu)建負責任伙伴關(guān)系，促進可持續(xù)增長與安全”。

2016年7月15日至16日，第十一屆亞歐首腦會議在蒙古國烏蘭巴托舉行，會議主題是“亞歐伙伴二十載，互聯(lián)互通創(chuàng)未來”。