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我國成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車

2020-08-17 14:27 來源: 新華社
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新華社武漢8月17日電(記者 譚元斌)經(jīng)過聯(lián)合攻關(guān),我國企業(yè)日前成功改造載重290噸無人駕駛礦用卡車。

記者從航天重型工程裝備有限公司了解到,今年6月18日,該企業(yè)牽頭的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊開始對國家能源集團(tuán)下屬準(zhǔn)能集團(tuán)的930E礦用卡車進(jìn)行無人化改造。團(tuán)隊經(jīng)過攻關(guān),先后完成整車線控化改造、無人駕駛車載傳感器安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、礦卡無人駕駛循跡行駛測試、機群系統(tǒng)與無人礦卡協(xié)同作業(yè)調(diào)試等工作。

據(jù)介紹,改造后的930E無人駕駛礦用卡車,在全程3.6公里的測試區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、上下坡、裝載和卸載等無人駕駛功能,循跡行駛平均橫向偏差低于0.3米。

目前,930E無人駕駛礦用卡車基于4G網(wǎng)絡(luò)運行,但已兼容5G通信技術(shù)。聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計年內(nèi)將系統(tǒng)整體移交給準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦真實作業(yè)面參與實際生產(chǎn)作業(yè)。

【我要糾錯】責(zé)任編輯:宋巖
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