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北京:自動駕駛“路考大綱”公布

2018-02-03 07:49 來源: 北京日報
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自動駕駛車輛道路測試有“考試大綱”了。昨日,市交通委聯(lián)合市公安交管局、市經(jīng)濟信息委發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》兩份文件,通過評估的車輛才有資格進行上路測試。評估中,車輛不僅要完成會車、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等動態(tài)駕駛?cè)蝿?,還要考核對道路、標志標線的認知能力及對交通法規(guī)的遵守能力。車輛要通過測試,門檻比人考個駕照還高。

車輛要看懂指揮手勢

按照規(guī)定,評估內(nèi)容分為認知與交通法規(guī)遵守能力評估、執(zhí)行能力評估、應急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估等五個方面。也就是說,自動駕駛車輛也要通過交規(guī)理論、倒車入庫、模擬上路等傳統(tǒng)駕考科目的考核。

自動駕駛車輛首先要看懂交通標志文字或符號,按照其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛。評估標志不少于5種,包括但不限于禁令、警告、指示標志等。此外,還要按照路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等傳遞的信息行駛,當然還有紅綠信號燈的行駛測試。

有意思的是,“交通指揮手勢”評估項中指出,要在封閉測試場地交叉路口設(shè)置道路交通指揮人員,自動駕駛車輛依據(jù)指揮人員做出的交通指揮手勢行駛。

側(cè)方停車不得超1.5分鐘

記者注意到,五大評估方面細化為40個小項,打分項目非常多。在執(zhí)行能力方面,包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中,窄路掉頭時間不得超過5分鐘;坡道停車和起步要在30秒內(nèi)完成。

在綜合駕駛能力方面,自動駕駛車輛的評估標準遠高于普通駕考,可以說是要達到“老司機”水平。比如,讓很多新手司機頭疼的倒車入庫,兩次進出完成時間不得超過3.5分鐘;側(cè)方停車一次入庫、出庫時間不得超過1.5分鐘。

此外,自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力,比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等,在雨天的條件下,自動駕駛車輛應感知周邊環(huán)境,能減速或者保持車速,并開啟危險報警閃光燈。

2秒內(nèi)完成接管緊急停車

自動駕駛最重要的是保障交通安全,這一點在評估內(nèi)容上也有體現(xiàn)。比如,通過人行橫道線時自動減速,遇行人停車讓行,會車時與對方車輛保持安全距離,通過公交車站注意有無行人橫穿道路,通過學校區(qū)域時車輛應該減速至每小時30公里以下等。

在應急處置與人工介入能力方面,遇到故障,自動駕駛車輛應通過人可感知的方式提醒測試駕駛員,自動或借助駕駛員介入合理減速,最終將車平穩(wěn)停入安全區(qū)域并開啟報警閃光燈;測試駕駛員需要隨時隨地地介入并接管自動駕駛車輛,并能在介入車輛后正常工作;緊急停車時,自動駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不超過2秒。

根據(jù)文件要求,自動駕駛車輛在測試時需要設(shè)置相應的場景。正常情況下,測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是,自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內(nèi)。

爭道搶行一票否決

評估滿分為100分,采取扣分制,80分以上才算通過測試。出現(xiàn)起步時車輛后溜,后溜距離小于30厘米;不能根據(jù)交通情況使用喇叭的;遇后車發(fā)出超車信號不讓行的;制動不平順的都將按照扣10分處理。

更為嚴格的是,“考試大綱”還有“一票否決”項目。出現(xiàn)起步時車輛后溜距離大于30厘米;發(fā)生交通事故;爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛的;行駛中不能保持安全距離和安全車速;不按交通標志、標線和交通信號燈行駛等近30種駕駛情形之一時,道路測試不過關(guān)。(記者 孫宏陽)

【我要糾錯】 責任編輯:石璐言
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