新華社深圳11月20日電（記者 胡喆、周強(qiáng)）“腫瘤君”殺手——蛇形放療機(jī)器人、腫瘤光學(xué)治療集成者——腫瘤納米光學(xué)診療設(shè)備、能用意念控制的手臂假肢以及康復(fù)用下肢外骨骼機(jī)器人，在第十八屆深圳高交會(huì)上，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研制的數(shù)款醫(yī)用設(shè)備集中亮相，多項(xiàng)技術(shù)取得重要突破，吸引各方關(guān)注。

納米級(jí)“腫瘤君”殺手：影像引導(dǎo)蛇形放療機(jī)器人

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每年癌癥發(fā)病例中消化道癌、宮頸癌、鼻咽癌是高發(fā)腫瘤，約占腫瘤發(fā)病率的1/3，現(xiàn)有主要治療手段包括放療、手術(shù)和化療，70%以上的腫瘤患者需要接受放療，雖一定程度上可抑制腫瘤細(xì)胞的擴(kuò)散，但傳統(tǒng)放化療對(duì)患者損傷也很大。

廣東省影像引導(dǎo)治療技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)聯(lián)合先進(jìn)院研制的納米級(jí)“腫瘤君”殺手——蛇形放療機(jī)器人可以到達(dá)人體腔內(nèi)的各個(gè)部位定點(diǎn)消滅腫瘤細(xì)胞，有效避免體外照射對(duì)正常細(xì)胞的殺傷。同時(shí)還將實(shí)現(xiàn)低劑量三維快速CT成像，不僅給相關(guān)癌癥提供早期、無創(chuàng)治療手段，還能降低治療成本，挽救更多患者。

腫瘤光學(xué)治療的集成者——腫瘤納米光學(xué)診療設(shè)備

腫瘤光學(xué)治療是腫瘤治療研究的熱點(diǎn)方向，國內(nèi)外有大量機(jī)構(gòu)進(jìn)行該方向的研究，但在操作過程中缺乏實(shí)用、簡便、精確的治療和成像設(shè)備。

針對(duì)這一空白，先進(jìn)院生物醫(yī)藥與技術(shù)研究所蔡林濤博士團(tuán)隊(duì)研發(fā)了集納米光敏劑、光學(xué)檢測(cè)、成像和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)于一體的腫瘤納米光學(xué)診療設(shè)備，并研發(fā)了診療一體化的腫瘤診療納米技術(shù)及科研設(shè)備。

蔡林濤介紹，該設(shè)備在科研和應(yīng)用方面均有較好前景：在基礎(chǔ)研究方面，可降低研究難度，提高研究效率，快速推動(dòng)腫瘤納米光學(xué)治療基礎(chǔ)研究發(fā)展，并服務(wù)于科學(xué)研究和裝備研發(fā)；在應(yīng)用方面，國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)對(duì)該類儀器需求較大，可推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

上臂假肢能用意念控制 截癱病人康復(fù)有機(jī)器助陣

人可以用大腦的意念控制物體嗎？先進(jìn)院李光林博士團(tuán)隊(duì)研制的仿生假肢，就可以“聽從”佩戴者的意念召喚，手掌開合自如，可以做三個(gè)自由度六個(gè)手部動(dòng)作。而先進(jìn)院吳新宇博士團(tuán)隊(duì)研究的下肢外骨骼機(jī)器人，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)和臨床實(shí)驗(yàn)，研發(fā)出第三代可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)截癱病人穿戴機(jī)器人站立行走。

仿生假肢雖然是靠意念控制，但并非直接從大腦處獲得控制指令，而是利用患者肌肉表面的電信號(hào)來控制假肢的運(yùn)動(dòng)。利用這種控制方法，假肢使用者可以自然而直接的選擇和完成他們想要做的各種不同肢體動(dòng)作。

仿生假肢與進(jìn)口產(chǎn)品相比有兩個(gè)突出特點(diǎn)：重量更輕、成本更低。利用3D打印技術(shù)制作，重量僅有180克，大大減輕患者佩戴負(fù)擔(dān)，方便長期佩戴，預(yù)計(jì)產(chǎn)業(yè)化后其售價(jià)僅為同類產(chǎn)品的五分之一。

我國脊髓損傷患者以及行走不便患者數(shù)量較大并呈逐年上升趨勢(shì)，吳新宇博士團(tuán)隊(duì)研制的這款機(jī)器人主要針對(duì)因中樞神經(jīng)損傷或其他原因?qū)е孪轮凶卟槐愕幕颊?，通過人機(jī)交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)穿戴者協(xié)調(diào)行走。

“與國內(nèi)外同類型機(jī)器人相比，我們研制的外骨骼機(jī)器人具有步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練、殘障人士助力行走等特色。”吳新宇說，該機(jī)器人集復(fù)雜智能系統(tǒng)于一身，極具挑戰(zhàn)性。