新華社沈陽(yáng)10月5日電（記者 王瑩）東北大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)近日研發(fā)出可判斷主人預(yù)期行為的主動(dòng)式跟隨機(jī)器人，并成功申請(qǐng)專(zhuān)利。主動(dòng)式跟隨機(jī)器人可對(duì)目標(biāo)人動(dòng)作進(jìn)行預(yù)判，對(duì)目標(biāo)人的跟隨更加精準(zhǔn)。

東北大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生米威名介紹，當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，不過(guò)現(xiàn)階段研發(fā)和投入市場(chǎng)的跟隨式機(jī)器人均以被動(dòng)跟隨為核心理念，即機(jī)器人通常采取在主人的側(cè)方位或后方進(jìn)行跟隨行進(jìn)，不具備主動(dòng)協(xié)作的意識(shí)，存在較大的局限性?！斑@種跟隨方式的最大缺陷，就是機(jī)器人因不能及時(shí)地反應(yīng)目標(biāo)人的動(dòng)作變化而與主人‘失散’。”

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，米威名和同學(xué)開(kāi)展了相關(guān)研究。他們從閱讀機(jī)器人視覺(jué)相關(guān)文獻(xiàn)入手，但發(fā)現(xiàn)可用的東西少之又少，甚至連理論架構(gòu)都并不完整?！敖?jīng)過(guò)認(rèn)真討論分析，我們決定將整個(gè)項(xiàng)目分成目標(biāo)人骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的獲取、目標(biāo)人行走姿態(tài)的識(shí)別和目標(biāo)人行為的預(yù)判等幾個(gè)部分，各個(gè)擊破?！泵淄f(shuō)。

研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)利用攝像頭采集主人的骨骼數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)軟件對(duì)人體行走模型的匹配和利用相關(guān)算法對(duì)主人動(dòng)作的預(yù)測(cè)，生成控制機(jī)器人的命令，使跟隨機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式依據(jù)目標(biāo)人物的行進(jìn)方式的改變進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，最終移動(dòng)機(jī)器人以95.2%的成功率實(shí)現(xiàn)在前方主動(dòng)伴隨，且能隨時(shí)避開(kāi)主人行走路線(xiàn)，不會(huì)與主人發(fā)生碰撞。團(tuán)隊(duì)發(fā)表的英文學(xué)術(shù)論文被美國(guó)“工程索引”收錄，相關(guān)成果還獲得國(guó)家專(zhuān)利一項(xiàng)。

“現(xiàn)在這種算法已經(jīng)應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室的輪式機(jī)器人上，實(shí)驗(yàn)效果很好。未來(lái)我們打算自己設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，再將我們的算法移植到自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人上。”米威名說(shuō)。