前言

“海馬”號(hào)4500米作業(yè)級(jí)深海無(wú)人遙控潛水器（ROV）是國(guó)家“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域 “4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”重點(diǎn)項(xiàng)目的科研成果。2008年，受科技部委托，國(guó)土資源部為該項(xiàng)目的組織實(shí)施和上級(jí)主管單位，中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為“業(yè)主單位”組織實(shí)施。該項(xiàng)目的核心任務(wù)是自主研制我國(guó)急需的實(shí)用化深海探查裝備，是我國(guó)深海譜系化深海潛水器研制的先行者，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在“十二五”期間形成4500米深海作業(yè)能力的“863”計(jì)劃目標(biāo)起著舉足輕重的作用。

經(jīng)過(guò)6年的艱苦努力，研究人員突破了深海無(wú)人遙控潛水器多項(xiàng)核心技術(shù)，成功研發(fā)我國(guó)迄今為止系統(tǒng)規(guī)模和下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的深海無(wú)人遙控潛水器（“海馬”號(hào)），國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%。2014年4月“海馬”號(hào)3次下潛到南海中央海盆4502米的海底，圓滿完成了預(yù)定的海底作業(yè)任務(wù)，通過(guò)了科技部驗(yàn)收。海試考核證明，“海馬”號(hào)的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性已經(jīng)符合實(shí)用化海洋設(shè)備的要求，達(dá)到了國(guó)外同類ROV的技術(shù)水平。

海試驗(yàn)收后，項(xiàng)目組迅速完成了“海馬”號(hào)由科研成果向深海實(shí)用化探查設(shè)備的快速轉(zhuǎn)化，并在2015年3月的地勘應(yīng)用中首戰(zhàn)告捷，在南海北部陸坡西部首次發(fā)現(xiàn)了海底活動(dòng)性冷泉（后被命名為“海馬冷泉”），取得了國(guó)產(chǎn)化深海技術(shù)裝備應(yīng)用和地勘調(diào)查成果雙豐收?！昂ｑR”號(hào)填補(bǔ)了我國(guó)深海探查作業(yè)手段的一項(xiàng)空白，大幅度提升了我國(guó)深海技術(shù)裝備水平和作業(yè)能力，取得了一系列關(guān)鍵技術(shù)的重大突破，達(dá)到了國(guó)外同類遙控潛水器技術(shù)的水平，是我國(guó)在深海技術(shù)裝備自主研發(fā)領(lǐng)域取得的一個(gè)具有里程碑意義的標(biāo)志性成果。

由中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局牽頭實(shí)施，聯(lián)合上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、海洋化工研究院、同濟(jì)大學(xué)和哈爾濱工程大學(xué)等單位組成的精英團(tuán)隊(duì)，是一個(gè)將“強(qiáng)國(guó)夢(mèng)”根植于“海馬”號(hào)的創(chuàng)新群體，在“海馬”號(hào)研制應(yīng)用的過(guò)程中，形成了一支多學(xué)科交叉、研發(fā)與作業(yè)應(yīng)用融合的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)在總體技術(shù)、機(jī)電、控制、材料、維護(hù)和應(yīng)用等多學(xué)科領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先水平。

突破多項(xiàng)核心技術(shù)

深海潛水器裝備技術(shù)水平在一定程度上標(biāo)志著國(guó)家海洋資源勘探開發(fā)的科技水平，乃至海洋權(quán)益的維護(hù)能力。作為海洋探查和資源開發(fā)利用不可或缺的手段，同時(shí)也是制約“開拓深海和大洋”的瓶頸之一，發(fā)展該技術(shù)不僅對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展以及國(guó)家軍事安全有極為重大的意義，還將對(duì)未來(lái)深海打撈、救援、海洋旅游業(yè)、海洋空間利用等有著不可估量的價(jià)值和戰(zhàn)略意義。但與世界先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)面向深海的裝備技術(shù)水平還存在比較大的差距，且諸多關(guān)鍵技術(shù)為少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷，嚴(yán)重制約了我國(guó)參與國(guó)際海洋競(jìng)爭(zhēng)的能力和向更深更遠(yuǎn)的海洋進(jìn)軍的發(fā)展進(jìn)程。為此，《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》在重點(diǎn)任務(wù)中提出“重點(diǎn)支持深（遠(yuǎn)）海環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源勘查技術(shù)與裝備、深海運(yùn)載和作業(yè)技術(shù)與裝備成果的應(yīng)用”。

深海潛水器是當(dāng)前海洋調(diào)查重要手段，分無(wú)人潛水器和載人潛水器兩種類型，其中無(wú)人遙控潛水器在國(guó)際上有著最為廣泛的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。為提升我國(guó)深海潛水技術(shù)與裝備水平，擺脫深海裝備技術(shù)受制于人的被動(dòng)局面，科技部“863”計(jì)劃于2008年底優(yōu)先啟動(dòng)“4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”重點(diǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目委托國(guó)土資源部組織實(shí)施，由中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局作為業(yè)主單位牽頭，會(huì)集了來(lái)自上海交通大學(xué)等大專院校和科研院所的近百名專業(yè)技術(shù)人員，共同組成優(yōu)秀的協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)，主要任務(wù)就是研發(fā)實(shí)用化的作業(yè)型4500米無(wú)人遙控潛水器即“海馬”號(hào)ROV（Remotely Operated Vehicle, 縮寫ROV）。

深海無(wú)人遙控潛水器（ROV）為無(wú)人、有纜系統(tǒng)，它通過(guò)臍帶纜與水面母船連接，由臍帶纜傳輸能源和信息，母船上的操作人員通過(guò)觀察海底實(shí)時(shí)影像和設(shè)備狀況參數(shù)對(duì)ROV 及其機(jī)械手進(jìn)行遙控操縱。ROV主要應(yīng)用于兩大領(lǐng)域，一是海洋工程、救助、打撈和考古；二是海洋觀測(cè)和科學(xué)考察方面的相關(guān)作業(yè)。

與載人潛水器相比，無(wú)人遙控潛水器具有無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。一是適應(yīng)性強(qiáng)、功能強(qiáng)大，幾乎可以應(yīng)用于所有海洋開發(fā)活動(dòng)，受海況和海底環(huán)境影響小，推進(jìn)系統(tǒng)和機(jī)械手功率大，覆蓋海底作業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，在海洋地質(zhì)調(diào)查中應(yīng)用前景廣闊，可大幅提升調(diào)查能力。二是作業(yè)靈活、經(jīng)濟(jì)高效，可根據(jù)不同的海底作業(yè)任務(wù)進(jìn)行功能擴(kuò)展配置，收放便捷，不需要專門支持母船，占用甲板空間和作業(yè)人力等資源少，建造、運(yùn)行和維護(hù)成本低。三是無(wú)載人風(fēng)險(xiǎn)，可在母船實(shí)時(shí)遙控操作，不需水面工作艇支持。四是能夠長(zhǎng)時(shí)間駐留海底，母船通過(guò)臍帶纜提供電能，可無(wú)限時(shí)地執(zhí)行高強(qiáng)度、復(fù)雜的海底定點(diǎn)作業(yè)任務(wù)。

4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)項(xiàng)目的主要裝備成果是“海馬”號(hào)4500米無(wú)人遙控潛水器。經(jīng)過(guò)6年的不懈努力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持潛心攻關(guān)、勇于探索、敢于創(chuàng)新，全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的設(shè)計(jì)和研制、系統(tǒng)集成和聯(lián)調(diào)、深海無(wú)人遙控潛水器的控制和監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程高壓電力的傳輸與分配、長(zhǎng)距離信息傳輸、在線絕緣檢測(cè)、大深度水下液壓動(dòng)力源、推進(jìn)與控制、大深度浮力材料制造、多功能作業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)制造、大負(fù)荷升沉補(bǔ)償和大深度潛水器考核試驗(yàn)等多項(xiàng)核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的總體目標(biāo)，使“海馬”號(hào)ROV整套裝備的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90％，為我國(guó)無(wú)人遙控潛水器的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)定基礎(chǔ)。

“海馬”號(hào)ROV（本體）長(zhǎng)4米、寬2.1米、高2.6米、重5噸，整個(gè)系統(tǒng)包括水面控制室、吊放回收系統(tǒng)、臍帶纜、“海馬”號(hào)ROV及其機(jī)械手和作業(yè)工具?！昂ｑR”號(hào)ROV由水下電力分配系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)、水下液壓系統(tǒng)、水下推進(jìn)系統(tǒng)、水下攝像系統(tǒng)、水下照明系統(tǒng)、水下探測(cè)系統(tǒng)和水下作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成。

“海馬”號(hào)裝備有水下攝像／照相系統(tǒng)、聲吶、作業(yè)工具、多功能機(jī)械手，并有可更換的、不同功能的水下作業(yè)底盤。“海馬”號(hào)具備開展海底多角度攝像、機(jī)械手作業(yè)、聲光電探測(cè)、海底原位實(shí)驗(yàn)等綜合作業(yè)手段，可進(jìn)行海底全覆蓋測(cè)繪、沉積物與生物取樣、物理海洋測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)地球化學(xué)分析，并具有海底觀測(cè)網(wǎng)與儀器設(shè)備布設(shè)和回收、海底管線維護(hù)、深海打撈等擴(kuò)展作業(yè)功能，可廣泛應(yīng)用于我國(guó)資源、環(huán)境、工程、救撈、漁業(yè)、考古和國(guó)防等眾多領(lǐng)域。

“海馬”號(hào)是我國(guó)迄今為止系統(tǒng)規(guī)模和下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的4500米作業(yè)級(jí)深海無(wú)人潛水器系統(tǒng)，系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)了科技部的指標(biāo)要求，達(dá)到了90%，標(biāo)志著我國(guó)已經(jīng)全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的關(guān)鍵技術(shù)，改變了深海無(wú)人遙控潛水器依賴進(jìn)口、受制于人的局面。

通過(guò)4500米海試驗(yàn)收

4500米可以覆蓋我國(guó)98%的海域，以及絕大部分國(guó)際海域多種資源富集區(qū)。研制這一深度級(jí)別的實(shí)用化技術(shù)裝備，能夠滿足目前我國(guó)深海探查和作業(yè)的迫切需求。

按照“863”計(jì)劃海上試驗(yàn)的有關(guān)規(guī)定和要求，“海馬”號(hào)在成果交付使用之前必須經(jīng)過(guò)一系列嚴(yán)格的規(guī)范化海上試驗(yàn)。為此，依托中國(guó)地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局“海洋六號(hào)”調(diào)查船，在2014年2月20日至4月22日間，“海馬”號(hào)ROV在南海進(jìn)行了三個(gè)航段由淺到深的海上試驗(yàn)?！昂ｑR”號(hào)共完成17次下潛，3次下潛到南海中央海盆4502米的海底進(jìn)行作業(yè)試驗(yàn)，圓滿完成了預(yù)定的海底作業(yè)任務(wù)，并成功實(shí)現(xiàn)與水下升降裝置的聯(lián)合作業(yè)，通過(guò)了114項(xiàng)考核指標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)考核，其中技術(shù)指標(biāo)為91項(xiàng)。

2014年4月18日“海馬”號(hào)在位于南海中央海盆4502米水深處（坐標(biāo)位置：東經(jīng)114度36分23秒，北緯13度13分01秒）的海域執(zhí)行第16次下潛，在到達(dá)海底后按照水下定位給出的定位指示，依次進(jìn)行了定向、定高、定深航行測(cè)試。通過(guò)聲吶和水下攝像機(jī)尋找并靠近已布放于海底的升降裝置后，“海馬”號(hào)坐底。通過(guò)機(jī)械手穿插作業(yè)，“海馬”號(hào)依次完成了海底熱流探測(cè)、海底地震儀布放、海底沉積物取樣、永久性標(biāo)志物布放、模擬的“黑匣子”抓取和海底電纜纜鼓布放等作業(yè)。作業(yè)任務(wù)完成后，“海馬”號(hào)又進(jìn)行了定高和定深測(cè)試，開展了海底攝像等作業(yè)，所有測(cè)試工作均正常?！昂ｑR”號(hào)返回甲板后，經(jīng)潛后檢查表明：浮力材料、深度計(jì)、高度計(jì)、羅盤、聲吶、水下定位系統(tǒng)、溫鹽深測(cè)量系統(tǒng)及各耐壓結(jié)構(gòu)完好，功能正常，表明“海馬”號(hào)具有優(yōu)良的深海作業(yè)能力，達(dá)到了在4500米級(jí)深海海底作業(yè)的各項(xiàng)技術(shù)性能設(shè)計(jì)要求。

4月19日，已經(jīng)完成任務(wù)書規(guī)定的海試任務(wù)后，在科技部現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收組的要求下，“海馬”號(hào)又進(jìn)行了第17次“超額”下潛，即試驗(yàn)性應(yīng)用下潛?！昂ｑR”號(hào)再一次下潛到4502米的海底，完成了自拍裝置操作、五功能機(jī)械手和七功能機(jī)械手操作、熱流探針探測(cè)、海底高精度導(dǎo)航定位等試驗(yàn)項(xiàng)目。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中“海馬”號(hào)全系統(tǒng)狀態(tài)良好，功能正常。至此，“4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”項(xiàng)目驗(yàn)收航段的試驗(yàn)任務(wù)全面完成，圓滿通過(guò)了科技部“863”計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室組織的海上驗(yàn)收。

“海馬”號(hào)海試考核證明：“海馬”號(hào)具有實(shí)用化海洋設(shè)備應(yīng)具備的可靠性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，除了具備常規(guī)的強(qiáng)作業(yè)型ROV 的功能和作業(yè)能力以外，還具有海底觀測(cè)網(wǎng)擴(kuò)展纜布放功能，并可根據(jù)不同的任務(wù)要求進(jìn)行作業(yè)功能的擴(kuò)展，已達(dá)到國(guó)外同類ROV的技術(shù)水平。

“海馬”號(hào)通過(guò)4500米海試驗(yàn)收是2014年度我國(guó)海洋科技界的一項(xiàng)重大科研成果，入選“兩院院士評(píng)選2014年中國(guó)科技進(jìn)展新聞”(排名第二)，以及“2014 年度中國(guó)海洋十大科技進(jìn)展”(排名第一)和“2014年度、2015年度地質(zhì)科技十大進(jìn)展”（排名第一）等。

首次發(fā)現(xiàn)“海馬冷泉”

“海馬”號(hào)具有常規(guī)無(wú)人遙控潛水器的各項(xiàng)功能，能應(yīng)用于海洋工程、海洋觀測(cè)、科學(xué)考察等多個(gè)領(lǐng)域。在驗(yàn)收后的半年內(nèi)，“海馬”號(hào)團(tuán)隊(duì)完成了將科研成果快速轉(zhuǎn)化為深海實(shí)用化探查設(shè)備的任務(wù)。根據(jù)南海水合物地勘探查的實(shí)際需要，增設(shè)了三視角高清攝像、專用作業(yè)工具、海水溫度和甲烷含量測(cè)量等針對(duì)性配置。2015年3月“海馬”號(hào)首次在南海北部陸坡西部投入地勘應(yīng)用，探查和搜尋與海底“冷泉”活動(dòng)和與水合物賦存相關(guān)的微地貌特征。

“海馬”號(hào)首戰(zhàn)告捷，在我國(guó)南海北部陸坡西部海底首次發(fā)現(xiàn)了雙殼類生物群、甲烷生物化學(xué)礁、碳酸鹽結(jié)殼、菌席和氣體滲漏等活動(dòng)性“冷泉”標(biāo)志（該“冷泉”被命名為“海馬冷泉”），并獲取了高清視頻記錄和實(shí)物樣品，同時(shí)記錄了海底低溫異常和超高甲烷含量異常，這些成果都顯示出該海域具有良好的天然氣水合物賦存前景。

海底“冷泉”是指來(lái)自海底沉積地層的氣體，以噴涌或滲漏方式注入海洋中的一種地質(zhì)現(xiàn)象，就像荒漠海底中的一片綠洲。冷泉區(qū)生物靠甲烷、硫化氫等還原性化學(xué)物質(zhì)自養(yǎng)，是完全不依賴光合作用的另一套生命體系。海底“冷泉”研究在生命起源及極端環(huán)境生物群落、全球氣候變化和天然氣水合物等研究方面都具有十分重要的意義。

“海馬冷泉”是在我國(guó)管轄海域內(nèi)，第一個(gè)由國(guó)產(chǎn)深海高科技探查裝備發(fā)現(xiàn)的海底活動(dòng)性“冷泉”，是我國(guó)南海天然氣水合物資源探查的一個(gè)重大突破性進(jìn)展，同時(shí)也是開展地球生命起源和冷泉生態(tài)環(huán)境等前沿科學(xué)研究的重要窗口。2016年2月27日～3月23日，“海馬”號(hào)再赴“海馬冷泉”，執(zhí)行以水合物資源詳查和冷泉生態(tài)環(huán)境調(diào)查研究為目的的海底作業(yè)任務(wù)，來(lái)自國(guó)內(nèi)多個(gè)單位的冷泉研究專家參加了這次調(diào)查，對(duì)“海馬冷泉”的分布范圍、地形地貌特征、發(fā)育歷史、生物屬種、碳酸鹽巖和流體活動(dòng)進(jìn)行了探查，取得豐碩成果。

“海馬”號(hào)在冷泉區(qū)地勘應(yīng)用中總體運(yùn)行狀態(tài)良好，取得了國(guó)產(chǎn)化深海技術(shù)設(shè)備應(yīng)用和地勘調(diào)查成果雙豐收，為開展天然氣水合物有利區(qū)詳查、圈定勘探目標(biāo)區(qū)、評(píng)價(jià)天然氣水合物資源潛力提供了寶貴的調(diào)查資料，也為后續(xù)的天然氣水合物鉆探奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！昂ｑR”號(hào)在“冷泉”探查作業(yè)中的首戰(zhàn)告捷，成為國(guó)產(chǎn)先進(jìn)技術(shù)裝備促進(jìn)深海礦產(chǎn)資源探查研究的一個(gè)成功范例。

大洋礦產(chǎn)調(diào)查實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍

2015年6月15日至18日，“海馬”號(hào)在大洋第36航次應(yīng)用中，通過(guò)高清視頻觀察、機(jī)械手作業(yè)和各種搭載傳感器測(cè)量，圓滿完成了在采薇海山區(qū)復(fù)雜陡坡的地形環(huán)境中的6個(gè)站位富鈷結(jié)殼資源探查作業(yè)任務(wù)，拍攝和記錄了近百分鐘海底高清視頻，利用機(jī)械手抓取了數(shù)十公斤結(jié)殼樣品和鈣質(zhì)沉積物樣品，獲取了全程物理海洋測(cè)量數(shù)據(jù)和海底原位水樣，首次對(duì)自主研制的小型鉆機(jī)和切割機(jī)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期的科學(xué)目標(biāo)。

海山結(jié)殼區(qū)的作業(yè)實(shí)踐考驗(yàn)了“海馬”號(hào)在復(fù)雜而危險(xiǎn)的海山陡坡環(huán)境中的操控性能和作業(yè)的能力?！昂ｑR”號(hào)及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)受住了考驗(yàn)，在充滿障礙物的海底艱難地選擇著陸作業(yè)點(diǎn)，規(guī)避了各種危險(xiǎn)因素，出色地完成了作業(yè)任務(wù)。

“海馬”號(hào)在采薇海山的成功作業(yè)，是我國(guó)自1997年起，在開展了近20年海山區(qū)結(jié)殼資源調(diào)查工作中的一個(gè)質(zhì)的飛躍，填補(bǔ)了我國(guó)在該領(lǐng)域技術(shù)手段的一項(xiàng)空白。

本次結(jié)殼海山區(qū)的作業(yè)實(shí)踐不僅考驗(yàn)了“海馬”號(hào)針對(duì)結(jié)殼資源調(diào)查任務(wù)的作業(yè)功能，而且考驗(yàn)了“海馬”號(hào)的航行動(dòng)力性能及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在復(fù)雜而危險(xiǎn)的海山陡坡環(huán)境中的操控和作業(yè)的能力?！昂ｑR”號(hào)及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)受住了考驗(yàn)，“海馬”號(hào)以出色的表現(xiàn)圓滿完成了任務(wù)。這也意味著“海馬”號(hào)的應(yīng)用環(huán)境已經(jīng)由安全性較高的平坦泥質(zhì)海底，拓展到危險(xiǎn)性較高的復(fù)雜海山環(huán)境；由較為簡(jiǎn)單、無(wú)須考慮海底障礙物的定向/定高航行與任選著陸點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)的作業(yè)運(yùn)行方式，改變?yōu)樾枰獣r(shí)刻注意規(guī)避危險(xiǎn)因素并需要在險(xiǎn)峻的海山地形中謹(jǐn)慎選擇著陸作業(yè)點(diǎn)的運(yùn)行方式。

“海馬”號(hào)無(wú)人遙控潛水器（ROV）從科研成果到實(shí)用化深海調(diào)查裝備的快速轉(zhuǎn)化，是我國(guó)高科技科研成果在地勘投入實(shí)際應(yīng)用并取得突破性成果的成功范例，以國(guó)產(chǎn)化裝備完善了對(duì)天然氣水合物資源進(jìn)行探查作業(yè)的深海技術(shù)裝備體系，填補(bǔ)了我國(guó)深海探查作業(yè)手段的一項(xiàng)空白，是一個(gè)質(zhì)的飛躍。

結(jié)語(yǔ)

“海馬”號(hào)實(shí)現(xiàn)了從科研成果到實(shí)用化深海調(diào)查裝備的快速轉(zhuǎn)化，以國(guó)產(chǎn)化裝備填補(bǔ)了我國(guó)深海探查作業(yè)手段的一項(xiàng)空白，使我國(guó)深海探查技術(shù)水平實(shí)現(xiàn)了一個(gè)質(zhì)的飛躍，是我國(guó)高科技科研成果在地勘投入實(shí)際應(yīng)用并取得突破性成果的成功范例。

“海馬”號(hào)于2015年3月、6月和2016年3月先后三次執(zhí)行了南海北部陸坡水合物資源調(diào)查、大洋第36航次、水合物資源詳查和冷泉生態(tài)環(huán)境調(diào)查工作，共計(jì)作業(yè)下潛24次，水下作業(yè)時(shí)間累積超過(guò)180小時(shí)?！昂ｑR”號(hào)分別在南海中央海盆、南海北部陸坡和西太平洋采薇海山結(jié)殼資源分布區(qū)進(jìn)行了海底作業(yè)，布設(shè)了科技部、國(guó)土資源部等永久性標(biāo)志物，這是中華人民共和國(guó)國(guó)產(chǎn)深海探查裝備在深海海底留下的足跡，并將永遠(yuǎn)在大洋深處閃耀著中國(guó)智慧，彰顯著中國(guó)力量?！昂ｑR”號(hào)將繼續(xù)在深海潛行，奮戰(zhàn)在我國(guó)海洋科學(xué)事業(yè)的征途上。（記者 李瑜）