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針對我國核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業(yè)對機器人技術(shù)的迫切需求，“十二五”期間，863計劃在先進制造技術(shù)領(lǐng)域中部署實施了核反應(yīng)堆專用機器人技術(shù)與應(yīng)用課題，由中國廣核集團有限公司牽頭開展核環(huán)境下機器人核心關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用研究。經(jīng)過多年攻關(guān)，課題組突破了核電機器人輻照環(huán)境下的視覺處理及精確定位技術(shù)、抗輻照加固及防污去污技術(shù)、高輻照及硼酸環(huán)境下的動靜密封等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，完成了反應(yīng)堆換料機器人、整體螺栓拉伸機、多功能水下爬行機器人等六套核反應(yīng)堆專用機器人的自主設(shè)計與研發(fā)制造。 目前，反應(yīng)堆換料機器人、核電站多功能水下爬行機器人已完成了整機集成制造及系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào)，反應(yīng)堆壓力容器無損檢測機器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測試和綜合功能驗證，反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機成功進行了4次全過程功能驗證試驗，蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人、核電站微小型作業(yè)潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機仿真環(huán)境實驗及功能測試驗證，各項性能指標均達到了設(shè)計要求。下一步，通過驗證的六套核反應(yīng)堆機器人將在我國大亞灣核電基地、廣東臺山EPR三代核電機組、廣西防城港核電站等國內(nèi)核電站進一步開展工程示范應(yīng)用。 核反應(yīng)堆專用系列機器人的成功研制與應(yīng)用，將為我國核電站核心設(shè)備的安全檢測與運行維護提供重要的技術(shù)支撐與作業(yè)裝備，對打破國外壟斷，推動我國核電站核心設(shè)備自主化與國產(chǎn)化，實現(xiàn)我國核電站生產(chǎn)、運維裝備與技術(shù)的升級改造，提升我國核電站生產(chǎn)的安全保障水平具有重要意義。 |