6月24日從電視屏幕截取的畫面顯示，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)再次形成組合體，首次手控交會(huì)對(duì)接成功。新華社 發(fā)
6月24日從電視屏幕截取的畫面顯示，在航天員的控制下，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)成功接觸。 新華社 發(fā)
新華社北京６月２４日電（記者白瑞雪、田兆運(yùn)、趙薇）中國(guó)載人航天工程２４日實(shí)現(xiàn)新突破，神舟九號(hào)航天員成功駕駛飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器對(duì)接，這標(biāo)志著中國(guó)成為世界上第三個(gè)完整掌握空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)的國(guó)家。
這一操作是由在地面進(jìn)行了１５００多次模擬訓(xùn)練的４３歲航天員劉旺實(shí)施的。１２時(shí)３８分，他開始手動(dòng)控制飛船的姿態(tài)、速度和方向，使神舟九號(hào)從１４０米外向天宮一號(hào)緩緩接近。
對(duì)接是在陽(yáng)照區(qū)進(jìn)行的。北京飛控中心的實(shí)時(shí)畫面中，神舟九號(hào)散發(fā)著金屬色光芒，以倒飛姿態(tài)靠攏天宮。
在距地球３４３千米處實(shí)施這個(gè)類似“倒車入庫(kù)”的動(dòng)作，相當(dāng)于“太空穿針”，要求航天員具備極好的眼手協(xié)調(diào)性、操作精細(xì)性和心理穩(wěn)定性。
記者從回傳到北京飛控中心的視頻上看到，返回艙中間座椅上的劉旺握住分別位于身體兩側(cè)的平移和姿態(tài)手柄，包裹在白色手套里的指頭上下左右靈活撥動(dòng)，從容而自信地操縱神舟九號(hào)緩緩靠近天宮一號(hào)。景海鵬、劉洋全神貫注監(jiān)視面前的儀表參數(shù)和對(duì)接靶標(biāo)。
１２時(shí)４８分，對(duì)接機(jī)構(gòu)成功接觸。１２時(shí)５５分，一個(gè)多小時(shí)前剛剛分開的神舟九號(hào)與天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)剛性連接，再次形成組合體，中國(guó)首次手控空間交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)成功。
至此，在美國(guó)、俄羅斯成功進(jìn)行空間交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)４０多年之后，中國(guó)完整掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)，具備了以不同對(duì)接方式向在軌航天器進(jìn)行人員輸送和物資補(bǔ)給的能力。
作為中國(guó)第一個(gè)目標(biāo)飛行器和空間實(shí)驗(yàn)室，天宮一號(hào)在２０１１年１１月與神舟八號(hào)的第一次對(duì)接，突破了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。神舟九號(hào)升空４０多個(gè)小時(shí)后與天宮一號(hào)首次對(duì)接，再次驗(yàn)證了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。
“手動(dòng)控制和自動(dòng)控制是交會(huì)對(duì)接的兩種手段，互為備份，缺一不可?！陛d人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平說(shuō)，中國(guó)載人航天工程啟動(dòng)２０年以來(lái)，先后完整掌握了天地往返、出艙活動(dòng)和交會(huì)對(duì)接三大基本技術(shù)，擁有了建設(shè)空間站的基本能力。
３位航天員手拉手高舉過(guò)頭頂，向地面致意。他們將再次進(jìn)入天宮一號(hào)開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。
根據(jù)計(jì)劃，４天后的飛船撤離同樣以航天員手控方式進(jìn)行。到２９日返回時(shí)，景海鵬、劉旺、劉洋在完成神舟九號(hào)飛行使命的同時(shí)，還將創(chuàng)造中國(guó)載人航天史上飛行時(shí)間最長(zhǎng)的紀(jì)錄。
神九航天員向創(chuàng)造載人深潛新紀(jì)錄潛航員表示祝賀
新華社北京６月２４日電（記者 王玉山、田兆運(yùn)）２４日１７時(shí)４１分，順利完成手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)的神舟九號(hào)航天員景海鵬、劉旺、劉洋，向創(chuàng)造了中國(guó)載人深潛７０００米新紀(jì)錄的３位潛航員表示祝賀和問候。
景海鵬代表神舟九號(hào)飛行乘組說(shuō)：“今天，在我們順利完成手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)的時(shí)候，喜聞蛟龍?zhí)杽?chuàng)造了中國(guó)載人深潛新紀(jì)錄，向葉聰、劉開周、楊波３位潛航員致以崇高的敬意，祝愿中國(guó)載人深潛事業(yè)取得新的更大成就！祝愿我們的祖國(guó)繁榮昌盛！”
９時(shí)０７分，“蛟龍”號(hào)載人潛水器在西太平洋馬里亞納海溝下潛至７０２０米，創(chuàng)造了中國(guó)載人深潛新紀(jì)錄。這也是世界同類型載人潛水器的最大下潛深度。
１２時(shí)５５分，航天員成功“駕駛”神舟九號(hào)與天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)剛性連接，再次形成組合體，中國(guó)首次手控空間交會(huì)對(duì)接試驗(yàn)成功。
“蛟龍”號(hào)潛航員在海底向神舟九號(hào)送上祝福：“祝愿景海鵬、劉旺、劉洋三位航天員與天宮一號(hào)對(duì)接順利！祝愿我國(guó)載人航天、載人深潛事業(yè)取得輝煌成就！”
一天之內(nèi)，中國(guó)同時(shí)誕生了載人航天和載人深潛的新紀(jì)錄。
神九航天員重返天宮一號(hào) 浩瀚太空見證中國(guó)軍禮
新華社北京６月２４日電（記者 王玉山、田兆運(yùn)）在成功完成中國(guó)首次手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)之后，３位航天員２４日１６時(shí)許再次進(jìn)入天宮一號(hào)，開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。
剛剛作為“駕駛員”操作飛船與天宮一號(hào)對(duì)接的劉旺，打開天宮一號(hào)前艙門，像魚兒一樣率先“游”進(jìn)天宮一號(hào)。
與７天前第一次打開天宮之門相比，這一次開門似乎輕松多了。留在神舟九號(hào)軌道艙內(nèi)的景海鵬手持?jǐn)z像機(jī)，實(shí)時(shí)記錄這個(gè)過(guò)程。
緊接著，景海鵬和劉洋向前并伸雙手，依次進(jìn)入天宮一號(hào)。６天前第一次進(jìn)“家門”時(shí)，他們還不得不靠艙壁上的限位器固定身體，現(xiàn)在，３個(gè)人健步如飛、往來(lái)自如。
駐足，站穩(wěn)，３人并肩而立，沖著鏡頭揮手致意。
“神舟九號(hào)按計(jì)劃順利完成手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)，再次進(jìn)入天宮一號(hào)。感謝首長(zhǎng)和同志們的關(guān)心，我們將再接再厲，堅(jiān)決完成后續(xù)任務(wù)。敬禮！”劉旺的聲音清晰地從太空傳回地面。
身著藍(lán)色的艙內(nèi)工作服，劉旺站在中間，左右兩邊分別站著景海鵬和劉洋。３名中國(guó)航天員一起抬起右臂，向祖國(guó)和人民敬軍禮。
“截至今天，航天員已經(jīng)把主要的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都做過(guò)了一輪。有些實(shí)驗(yàn)是需要重復(fù)的，需要更多的數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證，才能利用微重力和真空環(huán)境發(fā)現(xiàn)新的特征和規(guī)律?！焙教靻T系統(tǒng)總體室主任劉偉波說(shuō)，３位航天員將繼續(xù)在天宮一號(hào)開展空間技術(shù)和空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。
針對(duì)媒體關(guān)心的女航天員狀態(tài)，劉偉波說(shuō)，目前體力消耗大的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并不多，所以女航天員的表現(xiàn)不僅不比男航天員差，女性的細(xì)心和耐心還對(duì)任務(wù)開展帶來(lái)了很多益處。
航天員已在天宮一號(hào)完成６項(xiàng)主要工作
新華社北京６月２４日電（記者白瑞雪、田兆運(yùn)）首次手控交會(huì)對(duì)接進(jìn)行之前，神舟九號(hào)航天員已在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器里駐留了近６天。航天員系統(tǒng)總指揮陳善廣２４日說(shuō)，在這６天里，航天員完成了６項(xiàng)主要工作。
一是在兩個(gè)航天器以自動(dòng)控制方式實(shí)施首次交會(huì)對(duì)接時(shí)，對(duì)交會(huì)對(duì)接進(jìn)行全程監(jiān)視。自動(dòng)交會(huì)對(duì)接過(guò)程中如果出現(xiàn)異常情況，作為自動(dòng)對(duì)接的備份手段，航天員將實(shí)施手動(dòng)對(duì)接或撤離。１８日的對(duì)接非常順利，并沒有啟用手控方案。
二是在組合體內(nèi)建立了天地同步的作息制度。雖然航天員在太空每９０分鐘就經(jīng)歷一個(gè)晝夜，但這次飛行要求航天員與地面同步執(zhí)行“白天工作、晚上睡覺”的時(shí)間表。據(jù)陳善廣介紹，航天員在過(guò)去的幾天里這樣分配時(shí)間：工作約８小時(shí)，生活照料６小時(shí)，個(gè)人休閑２小時(shí)，睡眠７到８小時(shí)。
三是開展了航天空間醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)。“很多實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法是第一次在軌使用?！标惿茝V說(shuō)，三名航天員按照程序和地面指令，出色完成了部分實(shí)驗(yàn)，積累了大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)，對(duì)于進(jìn)一步認(rèn)識(shí)人在空間長(zhǎng)期飛行的生理變化規(guī)律、完善將來(lái)中長(zhǎng)期飛行健康保障技術(shù)、提升人在太空作用能力等具有重要意義，也為將來(lái)空間站的工程設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。
此外，航天員還協(xié)同地面完成了飛行器的照料與管理、失重的防護(hù)與鍛煉以及個(gè)人生活照料等重要工作。
陳善廣說(shuō)，入軌以來(lái)，在地面的醫(yī)學(xué)支持、心理支持和專業(yè)支持輔助下，航天員順利度過(guò)了對(duì)空間環(huán)境的生理適應(yīng)期，用了不到一天的時(shí)間就基本適應(yīng)了空間失重環(huán)境。
“他們精神飽滿，思路清晰，回答問題聲音洪亮，心電、呼吸、體溫、血壓等基礎(chǔ)性生理指標(biāo)正常。”陳善廣說(shuō)，目前神九航天員身心狀態(tài)非常好。
中繼衛(wèi)星建立天地通暢鏈路 全力保障手控交會(huì)對(duì)接
新華社北京６月２４日電（田兆運(yùn)、趙薇、董英隼）天宮一號(hào)與神舟九號(hào)手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)中，我國(guó)兩顆中繼衛(wèi)星“天鏈一號(hào)”０１、０２星通過(guò)雙星接力跟蹤天宮神九雙目標(biāo)模式，為航天員手控操作提供了全程可靠的天基測(cè)控通信支持。
“中繼衛(wèi)星系統(tǒng)充分發(fā)揮高速大容量數(shù)傳、高動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、高軌道覆蓋率優(yōu)勢(shì)，穩(wěn)定建立了天宮、神九與地面間的雙向長(zhǎng)時(shí)通信鏈路，大幅提升了測(cè)控覆蓋率和傳輸速率?！陛d人航天工程測(cè)控通信系統(tǒng)副總指揮、北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心主任黃惠明說(shuō)，“‘天鏈一號(hào)’０１、０２星的接力測(cè)控，使飛船運(yùn)行的每個(gè)圈次都能與地面實(shí)現(xiàn)１小時(shí)以上的連續(xù)雙向數(shù)據(jù)傳輸，航天員因此能夠長(zhǎng)時(shí)間流暢地接收到地面指令，順利實(shí)施手控交會(huì)對(duì)接，地面監(jiān)視系統(tǒng)也可以更加快捷地獲取航天員的生理參數(shù)。”
北京空間信息中繼傳輸技術(shù)研究中心在手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)前，完成了中繼衛(wèi)星姿態(tài)控制以及蓄電池組涓流充電等大量工作，為任務(wù)的順利實(shí)施做好充足準(zhǔn)備。中繼衛(wèi)星系統(tǒng)通過(guò)２４小時(shí)連續(xù)不間斷跟蹤組合體，為３名航天員在軌實(shí)驗(yàn)和生活提供了全程可靠的天基測(cè)控通信支持。
圖表：“神一”到“神九” 新華社記者 陳琛 編制
航天員天宮一號(hào)24小時(shí)：人間一晝夜 "天宮"16天
新華社北京６月１９日電（記者趙薇、孫彥新）截至１９日１７時(shí)０７分，３名航天員在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器中度過(guò)了２４小時(shí)。至此，他們的“天宮”生活度過(guò)了完整的一天。
與地面的晝夜更替不同，這短短的２４小時(shí)中，景海鵬、劉旺、劉洋３名航天員，已經(jīng)經(jīng)歷了１６次日出日落。這是因?yàn)樘鞂m一號(hào)每一個(gè)半小時(shí)就繞地球飛行一圈，航天員每９０分鐘就經(jīng)歷一“晝夜”。 >>>詳細(xì)閱讀
6月18日拍攝的北京航天飛控中心大屏幕顯示的航天員景海鵬、劉旺、劉洋在天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)的畫面。新華社記者 王永卓 攝
神九飛船首次載客會(huì)天宮 三航天員入住感覺良好
新華社北京６月１８日電（記者李宣良、田兆運(yùn)）“感覺良好！”１８日１７時(shí)０７分，當(dāng)順利從飛船進(jìn)入天宮一號(hào)的航天員景海鵬向地面發(fā)出報(bào)告時(shí)，神舟九號(hào)飛船和天宮一號(hào)組成的組合體已平穩(wěn)飛行近３個(gè)小時(shí)。
這是中國(guó)航天員首次進(jìn)入在軌運(yùn)行的航天器，標(biāo)志著中國(guó)載人航天飛行由驗(yàn)證性飛行試驗(yàn)完全過(guò)渡到“真正有人參與的空間飛行試驗(yàn)”。 >>>詳細(xì)閱讀
