訪談：兩代“老總”眼中的“嫦娥玉兔”
——訪葉培建院士和嫦娥三號探測器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師孫澤洲
新華社西昌１２月２日電（記者余曉潔、羅沙、田野）
２日凌晨１點(diǎn)３０分，嫦娥“三姑娘”懷抱“玉兔”開啟奔月之旅。她能不能經(jīng)受各種挑戰(zhàn)，完美落月，信步廣寒？
在這個萬眾矚目的時刻，我們一起來聆聽葉培建與孫澤洲，兩代探月追夢人的心聲。
他們，一位是中科院院士、嫦娥一號衛(wèi)星系統(tǒng)總指揮兼總師、嫦娥三號探測器系統(tǒng)首席科學(xué)家；一位是“７０后”少帥、嫦娥一號衛(wèi)星系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師、嫦娥三號探測器系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師。
問：人們都非常想知道“嫦娥”和“玉兔”到底什么樣？
葉培建：在發(fā)射“靶場”是看不清“嫦娥”和“玉兔”的。嫦娥三號探測器由著陸器和巡視器共同組成。老百姓把巡視器稱為月球車，通過全球征名，得名“玉兔”號。
全國人民真正要看清它們，就要等到著陸器安全“落下去”——月面軟著陸和巡視器“走起來”——月面巡視探測。到時候“玉兔”會從著陸器頂部通過轉(zhuǎn)移裝置駛離著陸器，我們叫“兩器分離”。它們會互拍照片，傳回地面，這叫“兩器互拍”。這些都完成，就可以說嫦娥三號任務(wù)圓滿成功了。
問：嫦娥三號任務(wù)如果取得成功，對我國意味著什么？
葉培建：至少兩層意義。第一，如果“嫦娥”成功落月、“玉兔”開展巡月，我國將成為全世界第三個實(shí)現(xiàn)月面軟著陸和月面探測的國家。這是近三十年來人類探測器首次再度與近鄰“親密接觸”。其二，航天夢是中國夢的重要組成部分，探月托舉中國夢。
問：您對這次任務(wù)是信心滿滿還是忐忑不安？
葉培建：兩個都有。首先是信心百倍。我們自己認(rèn)為該做的都做了，應(yīng)該行。但是這次嫦娥三號面臨全新的任務(wù)，可能有預(yù)測不到的東西。
比如著陸點(diǎn)。月球那么大，如何控制發(fā)動機(jī)的偏差、讓著陸器安全落在預(yù)選著陸點(diǎn)，這是個風(fēng)險點(diǎn)。第二，８０％以上的技術(shù)和產(chǎn)品新研，單機(jī)的可靠性存在風(fēng)險。尤其是探測器上的變推力發(fā)動機(jī)沒有備份，第一次用，也有風(fēng)險。第三，探測器上有那么多軟件、芯片等，我們設(shè)想了二三百個故障，并制訂了相應(yīng)的預(yù)案。我們天天想，走路想，吃飯想，想到一種就排除一種，還要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
問：航天是高風(fēng)險事業(yè)，嫦娥三號任務(wù)有哪些風(fēng)險？
孫澤洲：首先產(chǎn)品狀態(tài)比較新，設(shè)備和產(chǎn)品本身質(zhì)量風(fēng)險性相對成熟產(chǎn)品高。其二，嫦娥三號很多關(guān)鍵動作、環(huán)節(jié)、事件短暫唯一。開弓沒有回頭箭，一旦開始落月了，不可能再拉升回來調(diào)整。其三，月球環(huán)境、地形地貌的不確定性，這是嫦娥三號最大的風(fēng)險。
問：看來成敗關(guān)鍵在于安全落月，嫦娥三號著陸器有哪些創(chuàng)新？
孫澤洲：著陸器自主導(dǎo)航與控制。軟著陸過程僅十幾分鐘，但決定著任務(wù)成敗。核心的導(dǎo)航敏感器都是新研的，導(dǎo)航算法、軟件都是自主創(chuàng)新完成設(shè)計(jì)的；著陸器推進(jìn)劑方面，研制了我國在航天器上首次使用的變推力發(fā)動機(jī)。這是嫦娥三號最具代表性的部件之一；著陸緩沖機(jī)構(gòu)，接近月面時發(fā)動機(jī)關(guān)機(jī)，是一個自由落體的過程。著陸能量要靠著陸緩沖機(jī)構(gòu)吸收，從而保證整個探測器著陸的穩(wěn)定性。
問：我國首輛月球車“玉兔”號有哪些亮點(diǎn)？
孫澤洲：“玉兔”最引人矚目的就是移動分系統(tǒng)——六個輪子，還有制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（ＧＮＣ系統(tǒng)）?！坝裢谩痹诘孛娴膭幼髦饕傻孛鎸λM(jìn)行遙操作，但“玉兔”自己具有自主導(dǎo)航、避障的功能。最大的挑戰(zhàn)是寒冷的月夜，到月晝太陽高度角達(dá)到一定高度時再自動喚醒干活。
別以為“玉兔”真像兔子一樣跑得快。這是它的任務(wù)決定的。首先要“看路”，月球上沒人幫忙把路修好；其次要跟地面?zhèn)鬏斝畔?；還要按照工程目標(biāo)和科學(xué)目標(biāo)展開工作。檢驗(yàn)它的不是速度，而是越障能力。地面實(shí)驗(yàn)走１０公里沒問題，在月球上要看實(shí)際情況了。
