新華社沈陽(yáng)１月３１日電（記者 王炳坤、陳光明）春節(jié)期間，一臺(tái)軌道式巡檢機(jī)器人在遼寧鞍山２２０千伏王鐵變電站投入試運(yùn)行。這是全國(guó)首臺(tái)軌道式變電站巡檢機(jī)器人，其代替人工巡視變電站線路，可節(jié)省人力，保障人身安全，并且比其他類(lèi)型巡檢機(jī)器人更具穩(wěn)定性和實(shí)用性。
這臺(tái)機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所歷時(shí)兩年研制。長(zhǎng)１１５０毫米，寬５００毫米，高６５０毫米，重約３０公斤，它由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置等７部分組成。行進(jìn)速度可達(dá)每分鐘７０米。它既可耐５０攝氏度的高溫，又可以耐零下２５攝氏度的嚴(yán)寒，防雨等級(jí)達(dá)到ＩＰ５５。
這臺(tái)機(jī)器人巡視時(shí)回轉(zhuǎn)可以達(dá)到３６０度，俯仰０－８５度，前方有障礙時(shí)可以自動(dòng)停止，并向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告，巡視發(fā)現(xiàn)故障時(shí)也同樣向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告。另外，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。
據(jù)試用這臺(tái)機(jī)器人的遼寧鞍山供電公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，我國(guó)地域遼闊，變電站分布零散，多坐落在遠(yuǎn)離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩(wěn)定運(yùn)行需周期性巡檢，用機(jī)器人可大量節(jié)省人力，同時(shí)機(jī)器人具有免受干擾、巡檢資料可儲(chǔ)存、不誤檢等優(yōu)點(diǎn)，并可避免因設(shè)備故障傷害巡視人員的情況發(fā)生。
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員王挺介紹，目前我國(guó)變電站巡檢機(jī)器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個(gè)方向。這臺(tái)軌道式巡檢機(jī)器人，具有移動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、滑行取電、成本低、２４小時(shí)連續(xù)運(yùn)行等特點(diǎn)。其機(jī)構(gòu)形式和整體設(shè)計(jì)獲兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，比其他兩類(lèi)機(jī)器人更適合在北方寒冷天氣下工作。
