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我“海龍?zhí)枴?500米水下機器人成功用于深??瓶?/td>
中央政府門戶網(wǎng)站 www.nakedoat.com   2009年12月10日   來源:科技日報

    國家重大科技專項、目前我國下潛深度最大、功能最強的無人遙控潛水器(簡稱ROV)“海龍?zhí)枴保谏虾=煌ù髮W水下工程研究所朱繼懋教授領導的科研團隊努力下,已經(jīng)成功應用于“大洋一號”21航次第三航段的深海熱液科考任務,標志著我國ROV技術從性能和控制方式上超越國際同類型,總體性能達到世界領先水平。

    科研團隊首次實現(xiàn)了使用ROV在東太平洋海隆區(qū)域觀察到罕見的巨大“黑煙囪”,并成功進行了取樣。這一發(fā)現(xiàn)使我國成為國際上少數(shù)能使用水下機器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣研究的國家之一。

    “海龍?zhí)枴?500米深海觀測和取樣型ROV,是我國目前下潛深度最大、工作能力最強的水下機器人。此機器人在空氣中重量為3.45噸(包括有效荷載),主體尺寸為3.17米長、1.81米寬、2.24米高,由水下機器人本體、中繼器、臍帶纜、臍帶絞車、A字架、止蕩器、操縱控制臺以及動力站等多個子系統(tǒng)組成。

    除了在潛水深度上的優(yōu)勢之外,該機器人的靈活性也是國內(nèi)其他潛水器難以企及的。它的7個推進器被設置為矢量分布,其中4個水平推進器用于加大前后和側(cè)向推力,3個垂向推進器則用于少量調(diào)節(jié)ROV的縱橫傾。這樣該機器人就可以自如地前進后退、上下運動和側(cè)移。同時,研究人員還首次嘗試安裝了我國擁有自主知識產(chǎn)權的動力定位系統(tǒng)(DP),成功地解決了對大地的定位精度技術難題。

    該機器人配備了5臺多功能攝像機和1臺靜物照相機,并裝有6個泛光照明燈和2個高亮度HID燈,畫質(zhì)更加清晰,可為海洋科考提供豐富而詳實的第一手錄像資料。

    該機器人將主要應用于3500米深度以內(nèi)的大洋海底調(diào)查活動,包括海底熱液礦物取樣、大洋深海生物基因和極端微生物的研究以及探索人類起源的秘密等。現(xiàn)在,研究人員將目光投向了更深一步的4500米,并希望在2012年實現(xiàn)對該深度的深海試驗,向著最終的目標——11000米的海洋極限深度進一步邁進。(記者 王春)

我國水下機器人"海龍2號"發(fā)現(xiàn)海底巨大"黑煙囪"

    27日從遠在東太平洋的“大洋一號”科考船傳來消息:我國科考隊首次使用水下機器人“海龍2號”,在東太平洋海隆“鳥巢”黑煙囪區(qū)觀察到罕見的巨大“黑煙囪”,并用機械手準確抓獲約7千克黑煙囪噴口的硫化物樣品。中國大洋協(xié)會辦公室副主任李波表示,這是一個具有歷史意義的時刻,是我國大洋調(diào)查最高精尖技術裝備的首次現(xiàn)場成功使用,標志著我國成為國際上極少數(shù)能使用水下機器人開展洋中脊熱液調(diào)查和取樣的國家之一。詳細>>>

“雪鷹”號專用直升機亮相中國第26次南極考察

    這是“雪鷹”號直升機準備在“雪龍”號極地考察船后甲板著陸(12月7日攝)。12月7日上午,中國極地考察專用直升機“雪鷹”號執(zhí)行中國第26次南極考察的首次物資吊運任務,這標志著“雪鷹”號正式亮相中國南極考察“大舞臺”。新華社記者 崔靜 攝

    伴隨著隆隆的發(fā)動機轟鳴聲,紅白相間的中國極地考察專用直升機“雪鷹”號從“雪龍”船后甲板上騰空而起,開始執(zhí)行中國第26次南極考察的首次物資吊運任務。這標志著“雪鷹”號正式亮相中國南極考察“大舞臺”。

    當?shù)貢r間7日9時許(北京時間7日13時),“雪龍”號極地考察船仍在距離中國南極中山站約9海里的陸緣冰地帶努力破冰?!把垺贝瑲庀笾行氖占降奶鞖馇闆r顯示,此時風力為3至4級,能見度為15公里,適宜飛行。詳細>>>

 
 
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