新華社沈陽(yáng)５月２１日電（記者王軍）一種名為“旋翼飛行機(jī)器人”的空中多功能自主飛行機(jī)器人最近在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制成功。
“５月１２日，這種飛行機(jī)器人已經(jīng)在北京完成地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)，目前可以小批量投入生產(chǎn)?！敝锌圃荷蜿?yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員吳鎮(zhèn)煒說(shuō)。
記者在實(shí)驗(yàn)室看到，“旋翼飛行機(jī)器人”有大小兩款，外形與直升機(jī)酷似，機(jī)器人前下部裝有攝像設(shè)備，頂部旋翼直徑超過(guò)３米，機(jī)器人長(zhǎng)度約有３米。
吳鎮(zhèn)煒介紹，較大的機(jī)器人起飛重量１２０公斤，有效載荷４０公斤，最大巡航速度每小時(shí)１００公里，最大續(xù)航時(shí)間４小時(shí)；較小的機(jī)器人起飛重量４０公斤，有效載荷１５公斤，最大巡航速度每小時(shí)７０公里，最大續(xù)航時(shí)間２小時(shí)。
“飛行機(jī)器人在空中可以實(shí)現(xiàn)全自主飛行，無(wú)需人員駕駛和操控，設(shè)定目標(biāo)坐標(biāo)后，它可以自主起飛、降落、巡航?！?吳鎮(zhèn)煒說(shuō)，“飛行機(jī)器人由機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)近４年時(shí)間自主研發(fā)成功，技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到國(guó)際同期先進(jìn)水平。”
在北京地震廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)中，飛行機(jī)器人成功完成了自主起飛、空中懸停、航跡點(diǎn)跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，完成了演習(xí)指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命。
據(jù)介紹，這種機(jī)器人可用于地震、水災(zāi)、火災(zāi)災(zāi)情調(diào)查救援，重要設(shè)施連續(xù)監(jiān)控，化工廠等場(chǎng)所有毒氣體濃度監(jiān)測(cè)，輸電線路、輸油管線巡查，區(qū)域性空－地、空－海通訊中繼，農(nóng)田、林區(qū)農(nóng)藥噴灑等多種用途。
吳鎮(zhèn)煒介紹，去年汶川特大地震時(shí)，前４８?jìng)€(gè)小時(shí)內(nèi)，由于道路、通訊等完全中斷，許多重要的信息無(wú)法獲得，直接影響到救災(zāi)的效果，新研制成功的飛行機(jī)器人可以在山區(qū)完成重要信息的搜集、重要物資的運(yùn)送和臨時(shí)通訊平臺(tái)的搭建等多種功能，為抗震救災(zāi)提供有效支持。
飛行機(jī)器人以普通汽油作為燃料，根據(jù)配置不同，市場(chǎng)價(jià)格最低為７０萬(wàn)元、最高為２００萬(wàn)元。
中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于２００７年，此前為中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。目前，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)取得了工業(yè)機(jī)器人、水下６０００米機(jī)器人、防爆排險(xiǎn)機(jī)器人、蛇形機(jī)器人、自主機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人等多項(xiàng)重要研究成果，在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用等方面成為我國(guó)最具代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。
