新華社“雪龍”號７月１６日電（記者崔靜）流線式外形，鵝黃色“皮膚”……在“雪龍”號船艙底部，“藏匿”著中國第三次北極科考的一名神秘“隊(duì)員”——“北極ＡＲＶ”。
“北極ＡＲＶ”是中國自主研發(fā)的首個(gè)自主與遙控混合作業(yè)模式水下機(jī)器人，它將攜帶多種測量設(shè)備，在此次北極科考中開展海洋環(huán)境監(jiān)測活動。
科考隊(duì)首席科學(xué)家張海生說，這是中國自主研發(fā)的智能型水下機(jī)器人首次“亮相”北極科考。
“北極ＡＲＶ”由中科院沈陽自動化研究所等國內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)共同研制開發(fā)，是國家“８６３計(jì)劃”海洋技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要課題。課題組負(fù)責(zé)人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹說，“北極ＡＲＶ”是中國研制出的首個(gè)采用自主與遙控混合作業(yè)模式的水下監(jiān)測系統(tǒng)。它不僅可以在研究人員遙控下作業(yè)，也可以通過預(yù)編程方式自主作業(yè)。
李碩說，“北極ＡＲＶ”自帶能源，可通過微光纜與水面支持系統(tǒng)相連接。由于采用了“魚雷體”和“框架體”相結(jié)合的流線式外形，它不僅可以發(fā)揮“框架體”遙控水下機(jī)器人的優(yōu)勢，在海中懸停并進(jìn)行定點(diǎn)精確觀測；也可以發(fā)揮“魚雷體”自主水下機(jī)器人的特長，靈活方便地在一定范圍水域里進(jìn)行測量，獲取更為全面的實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)。
盡管體重達(dá)３５０千克，這一“彪形大漢”卻不會在海中沉沒。李碩說，由于身穿可產(chǎn)生浮力的木質(zhì)“外衣”，“北極ＡＲＶ”可以在北極冰下１００米以內(nèi)的水域懸停，并可進(jìn)行作業(yè)半徑達(dá)３千米的水下航行。
“北極ＡＲＶ”由航行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)等構(gòu)成，是一個(gè)可以搭載科考所需的冰下聲學(xué)、光學(xué)等測量儀器的水下運(yùn)動平臺。據(jù)李碩介紹，“北極ＡＲＶ”此次將在科考隊(duì)進(jìn)入北極冰區(qū)后投入工作，以獲取冰底形態(tài)、海冰厚度及不同深度的海水鹽度、溫度等水文參數(shù)。
他表示，由于北極地區(qū)海況特殊，同步獲取冰下多種觀測數(shù)據(jù)較為困難，專門針對北極海況設(shè)計(jì)制造的“北極ＡＲＶ”將把現(xiàn)有的點(diǎn)線式冰下觀測手段提升至三維立體模式，從而為海洋科研提供一種全新的協(xié)同觀測技術(shù)手段。
