由香港科技大學(xué)自動化技術(shù)中心、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院自動化技術(shù)中心和深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司組成的港深無人直升機(jī)研究小組，從6月中旬開始，經(jīng)過近10天的時間，成功完成了包括西藏珠峰等高寒地區(qū)的飛行測試及航拍實(shí)驗(yàn)。無人直升機(jī)研究小組兩年前策劃了這次對部分西藏高原地區(qū)的飛行測試和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，目的是為了將無人直升機(jī)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提高到一個新的高度。針對西藏高海拔地區(qū)空氣稀薄和惡劣的氣象條件，研究小組對無人直升機(jī)的設(shè)計進(jìn)行了全新的改進(jìn)，并將無人直升機(jī)命名為“珠峰號”。
“珠峰號”在動力方面采用零污染的電動技術(shù)，增加了留空時間，提高了在惡劣氣象條件下的飛行穩(wěn)定性?！爸榉逄枴钡男碇睆?m，機(jī)身長1.6m，高0.7m，使用37V鋰電池，最大飛行速度為70km/h，續(xù)航時間超過1個小時。在安裝自主研發(fā)的自動控制系統(tǒng)之后，“珠峰號”可完成半自主的遙控飛行，控制范圍為1km，也可進(jìn)行導(dǎo)航點(diǎn)的全自主飛行，控制范圍為10km。在半自主或自主飛行時，懸停精度可達(dá)±0.3m，速度精度控制在±0.1m/s。
“珠峰號”無人直升機(jī)首先在西藏山南地區(qū)澤當(dāng)鎮(zhèn)海拔3600多米的西藏第一城堡—雍布拉康進(jìn)行了飛行和航拍實(shí)驗(yàn)，取得了高原地區(qū)飛行的第一組數(shù)據(jù)。在海拔 4400 米的西藏三大神湖之一的羊卓雍措，在六級大風(fēng)情況下，無人直升機(jī)從5000米到5500米的高度進(jìn)行了羊湖景區(qū)的錄像。研究小組還在地球上海拔最高的寺院—絨布寺周圍進(jìn)行了飛行與航拍實(shí)驗(yàn)，這是無人機(jī)第一次對世界第一高峰近距離飛行航拍，為下一次珠峰探測采集了寶貴的數(shù)據(jù)。在珠峰周圍的幾個觀測點(diǎn)，研究小組快速完成了無人機(jī)的組裝與調(diào)試。最后，無人機(jī)還對日喀則地區(qū)的卡若拉冰川、山南地區(qū)拿日雍措的牦牛群和原始森林進(jìn)行了飛行和航拍實(shí)驗(yàn)，圓滿完成了科學(xué)實(shí)驗(yàn)任務(wù)。
據(jù)參與“珠峰號”無人機(jī)研制和飛行測試的哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院有關(guān)專家介紹，小型無人直升機(jī)是國外很多城市處理公共安全突發(fā)事件的殺手锏，其目的是通過既定線路的飛行，將在空中監(jiān)控的信息反饋給地面的指揮部門。無人直升機(jī)的特點(diǎn)是飛行成本低廉，并可在復(fù)雜的地形和危險地帶作業(yè)。針對我國公共安全領(lǐng)域?qū)Ω叨俗詣踊O(shè)備的市場需求，研究小組提出開發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的小型無人直升機(jī)智能飛行控制系統(tǒng)。當(dāng)前，我國在這個領(lǐng)域仍未能取得成果性的突破，大部分核心技術(shù)仍然依賴于進(jìn)口，包括作為無人機(jī)中樞的飛行控制器部分。研究小組經(jīng)過3年的合作研發(fā)，目前已掌握了從底層硬件開發(fā)、飛行姿態(tài)估計、飛行姿態(tài)控制算法到飛行平臺整合等一系列核心技術(shù)，并已開發(fā)研制出了兩代成熟的飛行控制器產(chǎn)品，該產(chǎn)品已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主懸停、姿態(tài)航向保持和GPS定點(diǎn)飛行等在內(nèi)的常規(guī)飛行控制功能，并已在2008年的汶川大地震的現(xiàn)場航拍中發(fā)揮了作用。
