“十一五”國家科技支撐計劃“殘障人生活保障輔具研究”重點項目啟動實施以來，在多個方面取得重要進展，為全面提升我國康復輔具領域的科技創(chuàng)新能力，推動我國康復輔具產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，提高殘障人生活質(zhì)量提供了重要科技支撐。
“截癱患者行走訓練系統(tǒng)研究”現(xiàn)已完成第一輪樣機的設計、制造和性能測試。初期實驗效果表明，項目研究成績突出，與市場上同類產(chǎn)品相比，項目實驗樣機的設計方案借力創(chuàng)新提升了產(chǎn)品質(zhì)量。一是采用安裝在關節(jié)外側的電機和諧波減速器構成驅動單元，保證了傳動系統(tǒng)有較大減速比，提供足夠的驅動力，而且率先實現(xiàn)了反向可驅動，提高了患者主動訓練能力和系統(tǒng)的安全性。二是采用平衡和支撐裝置采用豎直升降機構，解決了平行四桿機構前后串動的問題，縮短了前后距離，使得整個系統(tǒng)的結構更緊湊。目前，第二輪實驗樣機已設計完成并下達到工廠，正在加工之中。
“智能下肢假肢研制”完成了下肢膝關節(jié)主結構的設計和人體運動信息采集系統(tǒng)的搭建，對肌電信號與人體運動信息進行分析處理；完善了膝關節(jié)機械結構設計，并研制成實驗樣機；同時，對助伸彈簧和針閥節(jié)流面積等進行了理論分析。
“室內(nèi)移動關鍵技術與目標產(chǎn)品研發(fā)”完成利潤驅動控制單元和安全裝置試制，進行了人機接口設計研究和軟支撐吊具設計研究；完成專用軌道滾動裝置的設計試制，進行了各關鍵部件安全性和可靠性檢驗。
