日前，由中國(guó)航天科工集團(tuán)公司自主研制、某些技術(shù)已處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的第二代排爆機(jī)器人“雪豹－10”進(jìn)入了調(diào)試及試驗(yàn)階段，并將參加2010年珠海航展。
機(jī)器人是集機(jī)械、材料、計(jì)算機(jī)、電學(xué)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的高科技產(chǎn)品。在機(jī)器人中，作為代替人工完成危險(xiǎn)物搜索和危險(xiǎn)物排爆從而避免人員傷亡的排爆機(jī)器人，其機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求非常高。目前，把國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展作為課題研究的單位有許多家，但能夠完全實(shí)現(xiàn)工程化制造的單位卻鳳毛麟角。
據(jù)專家介紹，與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人研制機(jī)構(gòu)相比，航天科工研制生產(chǎn)的第二代排爆機(jī)器人“雪豹－10”抓舉重量、抓舉范圍等遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品，且具備輕便靈活、操控性好、行動(dòng)更加靈敏、使用環(huán)境廣泛的突出特點(diǎn)?！把┍?0”具有一定的自主能力和在坑凹地面的行駛能力，可通過復(fù)雜地形，既能在城市的街道、巷道或樓道上行動(dòng)，也可以在草原、戈壁上行動(dòng)，同時(shí)還可以爬坡和上下樓梯。
車體是排爆機(jī)器人完成搜救任務(wù)的基礎(chǔ)，是整個(gè)系統(tǒng)的承載體。“雪豹－10”車體可進(jìn)行前后擺臂，并根據(jù)地形，改變履帶形狀，從而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越溝壑、上下樓梯等。
機(jī)械手是排爆機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵部位。由于排爆任務(wù)多是將地面重物抓住、抓牢、抓起。設(shè)計(jì)人員從實(shí)用性分析入手，在設(shè)計(jì)時(shí)，不僅為第二代排爆機(jī)器人“雪豹－10”的機(jī)械手設(shè)計(jì)了多個(gè)自由度，同時(shí)采用多種功能機(jī)構(gòu)等，保證了手爪有足夠的夾緊力，確保了排爆機(jī)器人的安全性和可靠性。機(jī)械手還可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行隨機(jī)更換。小到手機(jī)，大到10公斤的鐵塊，第二代排爆機(jī)器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，并按指令運(yùn)送到指定位置。
為保證第二代排爆機(jī)器人“雪豹－10”動(dòng)作精細(xì)、準(zhǔn)確到位，設(shè)計(jì)人員在該機(jī)器人的電氣系統(tǒng)中設(shè)有電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、光學(xué)與傳感器系統(tǒng)三個(gè)部分。其中，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器部分裝有多個(gè)電機(jī)部件，為完成每個(gè)動(dòng)作提供了不同的驅(qū)動(dòng)力。
據(jù)悉，航天科工前后共研制出六款機(jī)器人，其中的第一代、第二代排爆機(jī)器人在多次成功參加國(guó)家及各部委組織的重大科技成果展的基礎(chǔ)上，于今年年初成功地參加了某軍兵種的特殊演習(xí)。演習(xí)過程中，排爆機(jī)器人先后在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行了三次表演，每次均順利地完成考驗(yàn)，受到前來觀看演習(xí)的專業(yè)人士的贊賞。
