新華社沈陽５月２１日電（記者王軍）一種名為“旋翼飛行機器人”的空中多功能自主飛行機器人最近在中科院沈陽自動化研究所研制成功。
“５月１２日，這種飛行機器人已經(jīng)在北京完成地震廢墟搜救實戰(zhàn)演習(xí)，目前可以小批量投入生產(chǎn)?！敝锌圃荷蜿栕詣踊芯克鶛C器人學(xué)國家重點實驗室研究員吳鎮(zhèn)煒說。
記者在實驗室看到，“旋翼飛行機器人”有大小兩款，外形與直升機酷似，機器人前下部裝有攝像設(shè)備，頂部旋翼直徑超過３米，機器人長度約有３米。
吳鎮(zhèn)煒介紹，較大的機器人起飛重量１２０公斤，有效載荷４０公斤，最大巡航速度每小時１００公里，最大續(xù)航時間４小時；較小的機器人起飛重量４０公斤，有效載荷１５公斤，最大巡航速度每小時７０公里，最大續(xù)航時間２小時。
“飛行機器人在空中可以實現(xiàn)全自主飛行，無需人員駕駛和操控，設(shè)定目標(biāo)坐標(biāo)后，它可以自主起飛、降落、巡航。” 吳鎮(zhèn)煒說，“飛行機器人由機器人學(xué)國家重點實驗室歷經(jīng)近４年時間自主研發(fā)成功，技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到國際同期先進(jìn)水平。”
在北京地震廢墟搜救實戰(zhàn)演習(xí)中，飛行機器人成功完成了自主起飛、空中懸停、航跡點跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等科目，完成了演習(xí)指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命。
據(jù)介紹，這種機器人可用于地震、水災(zāi)、火災(zāi)災(zāi)情調(diào)查救援，重要設(shè)施連續(xù)監(jiān)控，化工廠等場所有毒氣體濃度監(jiān)測，輸電線路、輸油管線巡查，區(qū)域性空－地、空－海通訊中繼，農(nóng)田、林區(qū)農(nóng)藥噴灑等多種用途。
吳鎮(zhèn)煒介紹，去年汶川特大地震時，前４８個小時內(nèi)，由于道路、通訊等完全中斷，許多重要的信息無法獲得，直接影響到救災(zāi)的效果，新研制成功的飛行機器人可以在山區(qū)完成重要信息的搜集、重要物資的運送和臨時通訊平臺的搭建等多種功能，為抗震救災(zāi)提供有效支持。
飛行機器人以普通汽油作為燃料，根據(jù)配置不同，市場價格最低為７０萬元、最高為２００萬元。
中科院沈陽自動化研究所機器人學(xué)國家重點實驗室成立于２００７年，此前為中國科學(xué)院機器人學(xué)重點實驗室。目前，實驗室已經(jīng)取得了工業(yè)機器人、水下６０００米機器人、防爆排險機器人、蛇形機器人、自主機器人、網(wǎng)絡(luò)機器人等多項重要研究成果，在機器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機器人技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用等方面成為我國最具代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。
