新華社成都１月１３日電（李微敖）22米深的核反應(yīng)堆水池里，一個(gè)小家伙上坡下坎、來(lái)去自由，將水池里的異物打掃得干干凈凈。這個(gè)小家伙就是不久前在成都中科院光電技術(shù)研究所“呱呱墜地”的中國(guó)核電領(lǐng)域首個(gè)自主研發(fā)的“水下異物打撈機(jī)器人”。日前，這個(gè)機(jī)器人赴廣東大亞灣核電站小試身手，一切正常。
這個(gè)機(jī)器人貌不驚人，長(zhǎng)42厘米，寬19.8厘米，高13.8厘米，體重更是只有13.8公斤。別看它個(gè)頭小，身上帶的裝備可不少：一個(gè)水下爬行機(jī)、一個(gè)電視攝像系統(tǒng)、一只機(jī)械手，還有二維云臺(tái)、清掃機(jī)、水下吸泵和操控器等。
在核電領(lǐng)域，因?yàn)榉磻?yīng)堆內(nèi)部件運(yùn)行后具有較強(qiáng)放射性，為保護(hù)維修操作人員的安全，許多操作需要在水下進(jìn)行。核反應(yīng)堆每次吊出堆內(nèi)構(gòu)件，反應(yīng)堆的水下位置都需要直觀地監(jiān)測(cè)操作過(guò)程，特別是每次大修吊出上部堆內(nèi)構(gòu)件時(shí)，需要在水下確認(rèn)所有控制棒組件已和燃料組件脫扣。屏蔽水層一般不低于3米，最深可達(dá)25米，加上水池面積又很大，在維護(hù)過(guò)程中難以杜絕異物落入水池。假如出現(xiàn)了這種情況，小家伙就派上用場(chǎng)了。它可以潛到22米深的弱酸性、低輻射的水中工作，而且動(dòng)作靈活、爬坡能力強(qiáng)，前、后、左、右均可運(yùn)動(dòng)，想快就快，想慢就慢，速度在0－9米/秒內(nèi)連續(xù)可調(diào)，還是六輪驅(qū)動(dòng)，具備很強(qiáng)的運(yùn)載能力。
機(jī)器人身上的設(shè)備也分工明確：機(jī)械手，主要拾取落入水池的螺絲刀、扳手等相對(duì)較大的異物；清掃機(jī)，主要掃取螺釘、螺母及墊片等體積相對(duì)小的異物；水下吸泵，用來(lái)吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物。這樣，小家伙可以把落到核反應(yīng)堆水中比較難打撈的輕于1公斤的異物全部打撈出來(lái)。（完）
