“十一五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“殘障人生活保障輔具研究”重點(diǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)實(shí)施以來(lái)，在多個(gè)方面取得重要進(jìn)展，為全面提升我國(guó)康復(fù)輔具領(lǐng)域的科技創(chuàng)新能力，推動(dòng)我國(guó)康復(fù)輔具產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，提高殘障人生活質(zhì)量提供了重要科技支撐。
“截癱患者行走訓(xùn)練系統(tǒng)研究”現(xiàn)已完成第一輪樣機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和性能測(cè)試。初期實(shí)驗(yàn)效果表明，項(xiàng)目研究成績(jī)突出，與市場(chǎng)上同類產(chǎn)品相比，項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的設(shè)計(jì)方案借力創(chuàng)新提升了產(chǎn)品質(zhì)量。一是采用安裝在關(guān)節(jié)外側(cè)的電機(jī)和諧波減速器構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元，保證了傳動(dòng)系統(tǒng)有較大減速比，提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，而且率先實(shí)現(xiàn)了反向可驅(qū)動(dòng)，提高了患者主動(dòng)訓(xùn)練能力和系統(tǒng)的安全性。二是采用平衡和支撐裝置采用豎直升降機(jī)構(gòu)，解決了平行四桿機(jī)構(gòu)前后串動(dòng)的問(wèn)題，縮短了前后距離，使得整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更緊湊。目前，第二輪實(shí)驗(yàn)樣機(jī)已設(shè)計(jì)完成并下達(dá)到工廠，正在加工之中。
“智能下肢假肢研制”完成了下肢膝關(guān)節(jié)主結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)的搭建，對(duì)肌電信號(hào)與人體運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理；完善了膝關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并研制成實(shí)驗(yàn)樣機(jī)；同時(shí)，對(duì)助伸彈簧和針閥節(jié)流面積等進(jìn)行了理論分析。
“室內(nèi)移動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)與目標(biāo)產(chǎn)品研發(fā)”完成利潤(rùn)驅(qū)動(dòng)控制單元和安全裝置試制，進(jìn)行了人機(jī)接口設(shè)計(jì)研究和軟支撐吊具設(shè)計(jì)研究；完成專用軌道滾動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)試制，進(jìn)行了各關(guān)鍵部件安全性和可靠性檢驗(yàn)。
