１９１０年２月２日出生，山西臨猗人。１９３１年參加寧都暴動后加入紅軍。１９３３年加入中國共產(chǎn)黨。參加過長征。長期擔(dān)任軍隊衛(wèi)生工作和軍隊政治工作。中華人民共和國成立后，調(diào)外交部工作。歷任中國駐德意志民主共和國外交使團大使銜團長(１９５０～１９５３年)、駐德意志民主共和國首任大使(１９５３～１９５５年)、外交部副部長(１９５５～１９７２年)、外交部部長(１９７２～１９７４年)。１９７９年后任中共中央對外聯(lián)絡(luò)部部長、國務(wù)院副總理兼秘書長。１９８２年后任國務(wù)委員、中央外事工作領(lǐng)導(dǎo)小組副組組長、國務(wù)院港澳辦公室主任。１９８２年、１９８７年分別在中共第十二、十三次全國代表大會上當(dāng)選為中央顧問委員會委員，第十二、十三屆中顧委常委。第四屆全國人大常委兼秘書長，第五屆全國人大常委會副委員長兼秘書長。長期協(xié)助周恩來、鄧小平同志處理外交事務(wù)。２０００年２月１０日去世。
參與的重要外交活動有：１９７３年１月率中國代表團赴巴黎參加關(guān)于越南問題的和平談判。同年６月應(yīng)邀出訪英國、法國、伊朗和巴基斯坦。曾先后出訪蘇聯(lián)、日本、朝鮮、蒙古、越南、緬甸、泰國、埃及、阿爾及利亞、羅馬尼亞、南斯拉夫、委內(nèi)瑞拉、加拿大、敘利亞、塞拉利昂、肯尼亞、布隆迪、馬達加斯加、毛里求斯、塞舌爾、吉布提、約旦、科威特、阿拉伯也門和阿曼等國家。在兼任國務(wù)院港澳辦公室主任和中華人民共和國香港特別行政區(qū)基本法起草委員會主任委員、澳門特別行政區(qū)基本法起草委員會主任委員期間，積極貫徹執(zhí)行中國政府根據(jù)“一國兩制”的構(gòu)想制訂的和平解決香港和澳門問題的方針政策，參與接待英國首相撒切爾夫人訪華，并出席中英關(guān)于香港問題的聯(lián)合聲明的簽字儀式。
