1921年12月19日出生于上海市。1938年10月任上海學生界救亡協(xié)會格致公學小組負責人。1939年5月加入中國共產(chǎn)黨,任中共地下黨上海格致公學黨支部書記。1940年9月考入上海國立暨南大學,任地下黨上海中學區(qū)委委員、區(qū)委書記。1941年太平洋戰(zhàn)爭爆發(fā)后,暨南大學南遷福建,根據(jù)工作需要,他繼續(xù)留在上海堅持地下黨的工作。1942年9月調赴新四軍解放區(qū)任中共中央華中局城工部交通站負責人、城工部干事。1944年5月回上海后歷任地下黨上海學生運動委員會委員、副書記、書記。其間,國民黨軍隊向我解放區(qū)發(fā)動全面進攻,他參與組織、發(fā)動了上海青年學生反饑餓、反內戰(zhàn)、反迫害的罷課示威活動和反美反蔣斗爭。他還領導進步青年學生深入農村、工廠,到各個階層中去,擴大革命影響。1947年5月20日南京發(fā)生了游行學生遭國民黨反動當局鎮(zhèn)壓的“五二O血案”,百余名學生被毆傷和逮捕,他同地下黨上海學生運動委員會的同志組織上海學生界發(fā)動全市罷課3天,并組織學生北上聲援五二O學生運動。1948年4月任地下黨上海市委委員。1949年6月任中國新民主主義青年團上海市工委秘書長,7月任中國新民主主義青年團中央駐世界民主青年聯(lián)盟代表,9月率中華全國學生聯(lián)合會代表團赴保加利亞索非亞參加第四屆國際學生聯(lián)合會理事會會議。
新中國成立后,歷任中國共產(chǎn)主義青年團中央國際聯(lián)絡部副部長、部長,共青團中央委員、常委,全國青聯(lián)國際部部長、全國青聯(lián)副主席。1958年10月至1978年1月歷任中共中央對外聯(lián)絡部五處處長、西亞非洲組組長、三局局長。1978年2月任中共中央對外聯(lián)絡部副部長。1982年4月,任外交部第一副部長、黨組書記。1982年11月任外交部部長、黨委書記。1983年6月任國務委員兼外交部部長。
1987年11月,任中央外事工作領導小組副組長,1988年4月任國務院副總理,1988年8月任中央對臺工作領導小組副組長。1993年3月,當選為政協(xié)第八屆全國委員會副主席,同月?lián)沃泄舱f(xié)第八屆全國委員會黨組副書記。
是中共第十二屆、十三屆中央委員,第十二屆(十二屆五中全會增選)、十三屆中央政治局委員,中國人民政治協(xié)商會議第八屆全國委員會副主席。
2008年4月4日9時38分在北京逝世,享年87歲。
(摘自 吳學謙同志生平新華社北京2008年4月10日電)