曾用名云澤、云時(shí)雨，１９０６年１２月２３日生于內(nèi)蒙古土默特左旗，蒙古族。１９２３年夏進(jìn)北平蒙藏學(xué)校學(xué)習(xí)。同年１２月加入中國(guó)社會(huì)主義青年團(tuán)。１９２５年９月轉(zhuǎn)為中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。１９２５年１０月進(jìn)蘇聯(lián)莫斯科中山大學(xué)學(xué)習(xí)。１９２８年初畢業(yè)后，在莫斯科東方大學(xué)、中山大學(xué)做教學(xué)翻譯工作。１９２９年６月回國(guó)。同年７月，參加組織中共西蒙工委，歷任工委組織委員、書記。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，任蒙旗獨(dú)立旅政治部代理副主任，地下黨委書記。１９３８年４月任中共綏蒙工委委員。同年５月任國(guó)民革命軍新編第三師政治部代理主任。１９４１年８月赴延安，任延安民族學(xué)院教育長(zhǎng)、陜甘寧邊區(qū)政府民族事務(wù)委員會(huì)主任。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)勝利后，歷任綏蒙政府主席，中共晉察冀邊區(qū)中央局委員，中共內(nèi)蒙古工作委員會(huì)書記，內(nèi)蒙古自治運(yùn)動(dòng)聯(lián)合會(huì)主席兼軍事部部長(zhǎng)，內(nèi)蒙古軍政學(xué)院院長(zhǎng)，內(nèi)蒙古自治學(xué)院院長(zhǎng)。１９４７年至１９４９年，任中共內(nèi)蒙古工委書記，內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府主席，內(nèi)蒙古軍區(qū)司令員兼政委，中共中央東北局委員。
建國(guó)后，歷任中央人民政府委員，政務(wù)院委員，國(guó)防委員會(huì)委員，中央民族事務(wù)委員會(huì)黨組書記、副主任、主任，中央民族學(xué)院院長(zhǎng)，華北行政委員會(huì)委員，中共中央華北局副書記，中共中央內(nèi)蒙古分局書記，綏遠(yuǎn)省人民政府主席。１９５４年后，歷任國(guó)務(wù)院副總理，中共內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委第一書記、自治區(qū)人民委員會(huì)主席，內(nèi)蒙古軍區(qū)司令員兼政委，內(nèi)蒙古大學(xué)校長(zhǎng)，中共中央華北局第二書記，內(nèi)蒙古自治區(qū)政協(xié)主席。１９７５年、１９７８年當(dāng)選為第四屆、第五屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。１９７８年當(dāng)選為第五屆全國(guó)政協(xié)副主席。１９７７年—１９８２年任中共中央統(tǒng)戰(zhàn)部部長(zhǎng)。１９８３年當(dāng)選為中華人民共和國(guó)副主席。１９８８年當(dāng)選為第七屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。
是中共第七屆中央候補(bǔ)委員，第八屆中央委員、政治局候補(bǔ)委員，第十至十二屆中央委員，第十一屆和十二屆中央政治局委員。
１９５５年被授予上將軍銜，榮獲一級(jí)解放勛章。
１９８８年１２月８日在北京逝世。
１９９２年１２月２３日，烏蘭夫紀(jì)念館在呼和浩特落成開館。２０００年１０月烏蘭夫紀(jì)念館被命名為全國(guó)愛國(guó)主義教育示范基地。１９９９年６月，由國(guó)家主席江澤民題寫書名的《烏蘭夫文選》正式出版。
